[实用新型]用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置

权利要求书

1.一种用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，包括：

支架，支架上设有竖直立板；

搬运架，搬运架上设有用于抓取半成品发光轮的抓取机构；以及

用于移动搬运架的往复移动机构，所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在竖直立板上的旋转臂及设置在竖直立板上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，

所述横向直线导轨包括固定在竖直立板上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，

所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

2.根据权利要求1所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述复移动机构还包括设置在竖直立板表面上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。

3.根据权利要求1或2所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述往复移动机构还包括设置在竖直立板上的取料位传感器、下料位传感器及零位传感器，所述取料位传感器与下料位传感器位于水平轴杆的相对两侧，零位传感器位于水平轴杆的下方，所述竖向导轨的上端设有与取料位传感器配合的取料位感应片及与下料位传感器配合的下料位感应片，所述横向滑座上设有与零位传感器配合的零位感应片。

4.根据权利要求3所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述竖向导轨的上端与水平轴杆相垂直的连接杆，所述取料位感应片设置在连接杆的一端，下料位感应片设置在连接杆的另一端。

5.根据权利要求1或2所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述抓取机构包括设置在搬运架上的真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述抓取机构还包括设置在搬运架上的定安装板、位于定安装板下方的浮动安装板、设置在定安装板上的竖直导套、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆、设置在定安装板上的竖直过孔及与浮动安装板相连接竖直连接螺栓，

所述竖直导杆的下端与浮动安装板相连接，所述竖直连接螺栓穿过竖直过孔，竖直连接螺栓的螺栓头位于定安装板的上方，竖直连接螺栓上并位于定安装板与浮动安装板之间设有压缩弹簧，所述真空吸盘通过浮动安装板设置在搬运架上，真空吸盘设置在浮动安装板的下表面上。

7.根据权利要求5所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述抓取机构还包括设置在浮动安装板的下表面上的校准块，所述校准块的下表面上设有校准套，校准套的内侧面下边缘设有倒角，校准套的端面上设有四个周向均布的避让口，校准块的下表面上并位于校准套内设有吸盘容纳孔，所述真空吸盘位于吸盘容纳孔内。

8.根据权利要求1或2所述的用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，所述抓取机构为两个，且两个抓取机构沿横向导轨滑动方向分布。