[实用新型]翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其涉及一种应用于工件检测设备中的翻转装置。

背景技术

在机械生产加工中，某些工件或整体需要进行180°翻转操作方能进行后续的加工、装配或检测作业。翻转装置一般由用于固定待翻转工件的夹持机构和用于翻转该夹持机构的翻转机构(如，机械手、气缸或翻转架)组成。然而，采用现有的夹持机构对待翻转工件进行固定时，夹持机构的边缘会遮蔽待翻转工件的边缘，导致对用于在取像时对目标进行补光的低角度照明存在遮挡干涉，而无法对需要检测的目标完成取像。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构改良的翻转装置，以解决因待翻转物件的边缘被遮蔽而导致对无法检测的问题。

一种翻转装置，包括用于夹持待翻转工件的夹持机构和旋转机构，所述旋转机构固定于所述夹持机构上以驱动所述夹持机构翻转，所述夹持机构包括限位件和两个夹持件，两个所述夹持件分别设于所述限位件的相对两端，每一所述夹持件包括抵持面，两个所述夹持件能够相对所述限位件运动以将所述待翻转工件固定于二者之间且所述抵持面抵持所述待翻转工件，所述抵持面的宽度小于所述待翻转工件的厚度。

进一步地，所述限位件包括主体板，所述主体板包括两个端部、两个侧边部和四个斜边部，两个所述端部相对且平行设置，两个所述侧边部相对且平行设置，所述端部垂直于所述侧边部，任意一个所述斜边部连接一个所述端部和一个所述侧边部。

进一步地，所述限位件中设有第一容置区和两个第二容置区，两个所述第二容置区分别位于所述第一容置区的两侧且与之连通，所述第一容置区形成于两个所述侧边部之间用以容置所述待翻转工件，每一第二容置区由一个所述端部和两个所述斜边部围设形成。

进一步地，所述第一容置区的形状呈矩形、椭圆形、圆形或不规则多边形。

进一步地，每一所述夹持件包括夹头和连接块，所述夹头包括所述抵持面，所述抵持面为曲面，所述夹头固定于所述连接块上，所述连接块连接至外部驱动机构以推动两个所述夹头朝向或远离彼此运动。

进一步地，所述翻转装置还包括两个导向件，两个所述导向件分别固定于所述限位件的相对两端，且每一所述导向件套设于一个所述夹持件上，用以对所述夹持件进行导向。

进一步地，所述旋转机构包括至少一个转轴，所述转轴固定于所述限位件上。

进一步地，所述翻转装置还包括驱动件，所述驱动件转动连接于所述转轴上，所述驱动件能够驱动所述转轴转动。

进一步地，所述翻转装置还包括固定配件，所述固定配件与所述转轴转动连接，所述固定配件用于将所述翻转装置连接至外部负载。

相较于现有技术，本实用新型的所述翻转装置利用两个夹持件和限位件的结构设计，使用者能够驱动两个所述夹持件相对所述限位件运动以将所述待翻转工件固定于二者之间并使所述夹持件的抵持面抵持所述待翻转工件，达到夹持固定的目的。同时，利用所述抵持面的宽度小于待翻转工件的厚度的设计，使得所述待翻转工件的在正面取像时可以取得最大边缘图像，且避免了现有夹持治具中对低角度照明有遮挡干涉的问题，提高了检测上的可视范围。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的翻转装置的立体示意图。

图2为图1中所示翻转装置的分解示意图。

图3为图1中所示翻转装置沿III-III线的剖面图。

图4为图3中圆圈IV处的放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。