[实用新型]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，包括用于夹持待翻转工件的夹持机构和旋转机构，所述旋转机构固定于所述夹持机构上以驱动所述夹持机构翻转，其特征在于，所述夹持机构包括限位件和两个夹持件，两个所述夹持件分别设于所述限位件的相对两端，每一所述夹持件包括抵持面，两个所述夹持件能够相对所述限位件运动以将所述待翻转工件固定于二者之间且所述抵持面抵持所述待翻转工件，所述抵持面的宽度小于所述待翻转工件的厚度。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述限位件包括主体板，所述主体板包括两个端部、两个侧边部和四个斜边部，两个所述端部相对且平行设置，两个所述侧边部相对且平行设置，所述端部垂直于所述侧边部，任意一个所述斜边部连接一个所述端部和一个所述侧边部。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述限位件中设有第一容置区和两个第二容置区，两个所述第二容置区分别位于所述第一容置区的两侧且与之连通，所述第一容置区形成于两个所述侧边部之间用以容置所述待翻转工件，每一第二容置区由一个所述端部和两个所述斜边部围设形成。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述第一容置区的形状呈矩形、椭圆形或不规则多边形。

5.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：每一所述夹持件包括夹头和连接块，所述夹头包括所述抵持面，所述抵持面为曲面，所述夹头固定于所述连接块上，所述连接块用于连接至外部驱动机构以推动两个所述夹头朝向或远离彼此运动。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括两个导向件，两个所述导向件分别固定于所述限位件的相对两端，且每一所述导向件套设于一个所述夹持件上，用以对所述夹持件进行导向。

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述旋转机构包括至少一个转轴，所述转轴固定于所述限位件上。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括驱动件，所述驱动件转动连接于所述转轴上，所述驱动件能够驱动所述转轴转动。

9.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括固定配件，所述固定配件与所述转轴转动连接，所述固定配件用于将所述翻转装置连接至外部负载。