[实用新型]一种球形工件自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊机技术领域，具体涉及一种球形工件自动焊机。

背景技术

将两个半球形工件焊接在一起在焊接领域较为普遍，一般根据实际使用情况，按照一定规格的图纸，将两个半球沿焊缝焊接在一起制成需要的球形工件。

目前球形工件大多是采用手工焊接或采用人工并结合一些不专业的较粗糙的机械焊接加工设备来完成，这种焊接方式往往面临如下的技术难题：

1、由于人为影响，焊接过程中难以精确定位焊缝的位置和保证焊缝的圆形结构，导致焊接出来的球形工件球形度较低，焊缝相对于球形工件中轴线的角度各不相同，在对焊接要求精准的使用领域，上述焊接方式往往生产出的球形工件废品率较高；

2、由于手持或其他因素的作用，焊接过程中不能很好解决球形结构的工件的震动问题，所述焊缝会随着球形工件的震动而震动，这样焊接出来的焊缝往往宽度不一致，焊缝的表面弧度不均匀，焊缝的一致性差，导致焊接成品的焊接质量较差，不同批次焊接出来的工件良莠不齐，一致性差，影响销售；

3、由于球形工件的生产量大，无法实现球形工件的自动化焊接，手动焊接及人工扶球形工件或转动球形工件的劳动强度高，焊接长时间操作眼睛及体力均易疲劳，导致焊接失误率高；对于大型的球形工件，人工焊接难以完成或完成周期长，焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的的缺陷提供了一种球形工件自动焊机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种球形工件自动焊机，包括机架底座、头座、尾座及焊枪，所述头座内设有电机，所述机架底座的一端一体连接有头座，所述头座与电动丝杠的一端相连，所述电动丝杠的另一端抵止于所述尾座的底板上，所述尾座位于所述机架底座的另一端并能相对其左右滑动；所述头座朝向尾座的一端、所述尾座朝向头座的一端均固设有能够由电机带动旋转的卡盘，所述卡盘上固设有卡爪；所述头座的上端连接有由电机带动旋转的焊枪滑架机构，所述焊枪滑架机构上固设有焊枪及焊缝跟踪装置。

进一步地，其中所述焊枪滑架机构包括固定于所述头座上端的滑架回转支撑座，所述滑架回转支撑座穿设有滑架回转支撑轴，所述滑架回转支撑轴的另一端锁紧连接于滑架回转架的一端上，所述滑架回转架的另一端固定有X轴电动滑架，所述X轴电动滑架上连接有能够相对其左右移动的Y轴电动滑架，所述Y轴电动滑架上固定有Z轴电动滑架，所述Z轴电动滑架的底部固定有焊枪连接板，所述焊枪连接板上连接有旋转座，所述旋转座上锁紧有焊枪。

进一步地，其中所述焊缝跟踪装置包括其一端穿设固定于所述焊枪连接板上的可变形的跟踪器连接杆，所述跟踪器连接杆的另一端固定连接有跟踪器。

进一步地，其中所述跟踪器连接杆由多根方向不同的连接杆通过锁紧块锁紧连接而成。

进一步地，其中所述跟踪器为激光跟踪器、机械跟踪器或非接触感应式跟踪器中的一种。

进一步地，其中所述电动丝杠上套设有橡胶风琴护罩。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型所提供的球形工件自动焊机专为球形工件焊接而设计，能够实现球形工件焊接的自动化操作，节省人力，有效避免人为操作的失误；

2、本实用新型所提供的球形工件自动焊机通过跟踪器引导焊枪跟踪焊缝，焊缝表面宽度、弧度均匀，焊缝质量高、焊接一致性好；

3、本实用新型所提供的球形工件自动焊机焊接效率高，能够高效焊接不同直径大小的球形工件。

附图说明

图1为本实用新型所述球形工件自动焊机的示意图；

其中，1-机架底座；2-头座；3-尾座；4-左侧壁；5-电动丝杠；6-卡盘；7-卡爪；8-滑架回转支撑座；9-滑架回转支撑轴；10-滑架回转架；11-X轴电动滑架；12-Y轴电动滑架；13-Z轴电动滑架；14-焊枪连接板；15-旋转座；16-焊枪；17-跟踪器连接杆；18-锁紧块；19-激光跟踪器；20-半球形工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

实施例1