[实用新型]一种球形工件自动焊机

权利要求书

1.一种球形工件自动焊机，包括机架底座、头座、尾座及焊枪，所述头座内设有电机，其特征在于，所述机架底座的一端一体连接有头座，所述头座与电动丝杠的一端相连，所述电动丝杠的另一端抵止于所述尾座的底板上，所述尾座位于所述机架底座的另一端并能相对其左右滑动；所述头座朝向尾座的一端、所述尾座朝向头座的一端均固设有能够由电机带动旋转的卡盘，所述卡盘上固设有卡爪；所述头座的上端连接有由电机带动旋转的焊枪滑架机构，所述焊枪滑架机构上固设有焊枪及焊缝跟踪装置。

2.根据权利要求1所述的球形工件自动焊机，其特征在于，所述焊枪滑架机构包括固定于所述头座上端的滑架回转支撑座，所述滑架回转支撑座穿设有滑架回转支撑轴，所述滑架回转支撑轴的另一端锁紧连接于滑架回转架的一端上，所述滑架回转架的另一端固定有X轴电动滑架，所述X轴电动滑架上连接有能够相对其左右移动的Y轴电动滑架，所述Y轴电动滑架上固定有Z轴电动滑架，所述Z轴电动滑架的底部固定有焊枪连接板，所述焊枪连接板上连接有旋转座，所述旋转座上锁紧有焊枪。

3.根据权利要求2所述的球形工件自动焊机，其特征在于，所述焊缝跟踪装置包括其一端穿设固定于所述焊枪连接板上的可变形的跟踪器连接杆，所述跟踪器连接杆的另一端固定连接有跟踪器。

4.根据权利要求3所述的球形工件自动焊机，其特征在于，所述跟踪器连接杆由多根方向不同的连接杆通过锁紧块锁紧连接而成。

5.根据权利要求4所述的球形工件自动焊机，其特征在于，所述跟踪器为激光跟踪器、机械跟踪器或非接触感应式跟踪器中的一种。

6.根据权利要求5所述的球形工件自动焊机，其特征在于，所述电动丝杠上套设有橡胶风琴护罩。