[实用新型]一种机械手夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，具体涉及一种机械手夹持机构。

背景技术

在工业加工领域，我们往往需要对各个工件进行装夹搬运后再进行组装，其间需要组装不同的多个工件，一般的夹持机构都是先装夹一个工件，然后再装夹另一工件，再将第二个工件与第一个工件进行组装，此时需要分两个行程，浪费的大量的时间；又比如需要对两个不同的工件均移动至贴膜机构端贴膜，此时如果只能装夹一个工件，那么一个行程只能完成一次贴膜，效率低。

再者，目前的夹持机构结构复杂，需要复杂的装夹方式，比如装夹一块较轻的薄板材，或者装夹较轻工件，其无需采用夹紧力过大的夹持机构，其只要保证装夹快速即可，因此采用液压或者其它夹紧方式显然没必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用底部支撑、上端压紧的方式实现轻松装夹搬运，工作效率大大增加，所用的驱动力也大大降低，而且结构简单。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机械手夹持机构，包括一个夹持机械手，该夹持机械手包括一支撑平台，支撑平台的上端安装有两个驱动电机，驱动电机的电机轴上均安装一固定支架，固定支架上均设置一固定套，所述固定支架的一端开口，固定支架通过固定套固定安装于电机轴上，所述电机轴上还安装有一个连接脚架，所述连接脚架一端固定安装一装夹板，另一端固定连接支撑平台，电机轴穿过连接脚架中间至连接脚架的另一端。

作为优选的技术方案，所述连接脚架的中间开设有一个轴承安装孔，轴承安装孔内均安装一个轴承，电机轴安装于轴承的轴承孔内。

作为优选的技术方案，所述固定支架呈“V”字形，其固定支架压紧于装夹板上。

作为优选的技术方案，所述支撑平台上安装有两个轴承座，驱动电机的电机轴穿过轴承座固定安装于支撑平台上。

作为优选的技术方案，所述连接脚架呈“L”型，连接脚架的厚度大于装夹板的厚度。

作为优选的技术方案，所述支撑平台安装于机械手的输出端，机械手驱动支撑平台运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够进行两种物件的同时夹持，也能实现一个物件的夹持，通过两端翻转夹持的方式，可大大提高工作效率，适用于同时加工两种不同零件的装夹使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一个夹持机械手，该夹持机械手包括一支撑平台8，支撑平台8的上端安装有两个驱动电机7，驱动电机7的电机轴1上均安装一固定支架3，固定支架3上均设置一固定套2，固定支架3的一端开口，固定支架3通过固定套2固定安装于电机轴1上，电机轴1上还安装有一个连接脚架5，连接脚架5一端固定安装一装夹板4，另一端固定连接支撑平台8，电机轴1穿过连接脚架5中间至连接脚架5的另一端。

本实施例中，连接脚架5的中间开设有一个轴承安装孔，轴承安装孔内均安装一个轴承9，电机轴1安装于轴承9的轴承孔内，固定支架3呈“V”字形，其固定支架3压紧于装夹板4上。

本实施例中，支撑平台8上安装有两个轴承座6，驱动电机7的电机轴穿过轴承座6固定安装于支撑平台8上，连接脚架5呈“L”型，连接脚架5的厚度大于装夹板的厚度，支撑平台8安装于机械手的输出端，机械手驱动支撑平台运动。