[实用新型]一种机械手夹持机构

权利要求书

1.一种机械手夹持机构，其特征在于：包括一个夹持机械手，该夹持机械手包括一支撑平台，支撑平台的上端安装有两个驱动电机，驱动电机的电机轴上均安装一固定支架，固定支架上均设置一固定套，所述固定支架的一端开口，固定支架通过固定套固定安装于电机轴上，所述电机轴上还安装有一个连接脚架，所述连接脚架一端固定安装一装夹板，另一端固定连接支撑平台，电机轴穿过连接脚架中间至连接脚架的另一端。

2.如权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述连接脚架的中间开设有一个轴承安装孔，轴承安装孔内均安装一个轴承，电机轴安装于轴承的轴承孔内。

3.如权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述固定支架呈“V”字形，其固定支架压紧于装夹板上。

4.如权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述支撑平台上安装有两个轴承座，驱动电机的电机轴穿过轴承座固定安装于支撑平台上。

5.如权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述连接脚架呈“L”型，连接脚架的厚度大于装夹板的厚度。

6.如权利要求1所述的机械手夹持机构，其特征在于：所述支撑平台安装于机械手的输出端，机械手驱动支撑平台运动。