[实用新型]全自动鞋底排列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材设备领域技术，尤其是指一种全自动鞋底排列机。

背景技术

鞋材在制作生产过程中，通常需要将鞋底进行排列，以将鞋底输送到到下道工序中，鞋材的输送依靠输送带完成，现有技术中，输送带需要专门有一个人来排列鞋底，耗费人工，而且，人工排列不均匀。因此，需要设计一种设备对鞋底进行自动排列。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动鞋底排列机，其能有效现有之人工对鞋底进行排列的方式存在耗费人工并且排列不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动鞋底排列机，包括有机架、上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置以及阻挡装置；该机架上设置有多个输送皮带，该多个输送皮带间隔平行设置，多个输送皮带由一驱动装置带动同步运转；该上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置和阻挡装置均设置于机架上并沿输送皮带的输送方向依次设置，该上顶装置包括有第一驱动机构和多个顶柱，该多个顶柱分别可上下活动地设置于相邻的两输送皮带之间，该第一驱动机构带动多个顶柱上下活动；该隔离斜度板横跨多个输送带皮并位于多个顶柱的侧旁；该阻挡装置包括有挡板和第二驱动机构，该挡板可上下活动地设置于多个输送带皮的上方，挡板横跨多个输送皮带，该第二驱动机构带动挡板上下活动而靠近输送带皮或远离输送皮带。

优选的，所述输送皮带为四个，该顶柱为三个。

优选的，所述驱动装置为电机。

优选的，所述顶柱的顶端具有第一斜面，该隔离斜度板具有第二斜面，第二斜面与第一斜面彼此平行。

优选的，所述第一驱动机构为气缸。

优选的，所述靠边定位装置为吹气装置，其具有吹气孔，吹气孔位于多个输送皮带的一外侧缘。

优选的，所述靠边定位装置包括有导杆、丝杆、伺服电机以及推板，该导杆和丝杆均横跨多个输送皮带并彼此平行，该伺服电机固定于机架上并带动丝杆来回转动，该推板位于多个输送皮带的上方，推板的上端套于导杆上并与丝杆螺合连接。

优选的，所述第二驱动机构为气缸。

优选的，所述机架上设置有机罩，多个输送皮带的两端分别伸出机罩外，该上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置和阻挡装置均位于机罩内。

优选的，所述机架的两侧缘均设置有感应器，两感应器彼此正对，多个输送皮带位于两感应器之间，且两感应器位于多个顶柱之间，两感应器控制第一驱动机构工作。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置和阻挡装置，利用上顶装置对鞋底进行上顶，利用隔离斜度板对鞋底进行导引，利用靠边定位装置进行鞋底进行靠边定位，并配合阻挡装置对定位好的鞋底进行逐一放行，以实现对鞋底的自动排列，无需人工排列，减少人工耗费，并且排列均匀，为后续生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图4是本实用新型之较佳实施例另一方向的截面图。

附图标识说明：

10、机架 20、上顶装置

21、第一驱动机构 22、顶柱

221、第一斜面30、隔离斜度板

31、第二斜面 40、靠边定位装置

401、吹气孔41、导杆

42、丝杆 43、伺服电机

44、推板 50、阻挡装置

51、挡板 52、第二驱动机构

61、输送皮带 62、驱动装置

70、机罩 80、鞋底

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、上顶装置20、隔离斜度板30、靠边定位装置40以及阻挡装置50。

该机架10上设置有多个输送皮带61，该多个输送皮带61间隔平行设置，多个输送皮带61由一驱动装置62带动同步运转；在本实施例中，所述驱动装置62为电机，输送带皮61为间隔设置的四个。

该上顶装置20、隔离斜度板30、靠边定位装置40和阻挡装置50均设置于机架10上并沿输送皮带61的输送方向依次设置。