[实用新型]全自动鞋底排列机

权利要求书

1.一种全自动鞋底排列机，其特征在于：包括有机架、上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置以及阻挡装置；该机架上设置有多个输送皮带，该多个输送皮带间隔平行设置，多个输送皮带由一驱动装置带动同步运转；该上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置和阻挡装置均设置于机架上并沿输送皮带的输送方向依次设置，该上顶装置包括有第一驱动机构和多个顶柱，该多个顶柱分别可上下活动地设置于相邻的两输送皮带之间，该第一驱动机构带动多个顶柱上下活动；该隔离斜度板横跨多个输送带皮并位于多个顶柱的侧旁；该阻挡装置包括有挡板和第二驱动机构，该挡板可上下活动地设置于多个输送带皮的上方，挡板横跨多个输送皮带，该第二驱动机构带动挡板上下活动而靠近输送带皮或远离输送皮带。

2.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述输送皮带为四个，该顶柱为三个。

3.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述驱动装置为电机。

4.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述顶柱的顶端具有第一斜面，该隔离斜度板具有第二斜面，第二斜面与第一斜面彼此平行。

5.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸。

6.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述靠边定位装置为吹气装置，其具有吹气孔，吹气孔位于多个输送皮带的一外侧缘。

7.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述靠边定位装置包括有导杆、丝杆、伺服电机以及推板，该导杆和丝杆均横跨多个输送皮带并彼此平行，该伺服电机固定于机架上并带动丝杆来回转动，该推板位于多个输送皮带的上方，推板的上端套于导杆上并与丝杆螺合连接。

8.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸。

9.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述机架上设置有机罩，多个输送皮带的两端分别伸出机罩外，该上顶装置、隔离斜度板、靠边定位装置和阻挡装置均位于机罩内。

10.如权利要求1所述的全自动鞋底排列机，其特征在于：所述机架的两侧缘均设置有感应器，两感应器彼此正对，多个输送皮带位于两感应器之间，且两感应器位于多个顶柱之间，两感应器控制第一驱动机构工作。