[实用新型]喷药机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷药工具技术领域，尤其涉及一种喷药机器人。

背景技术

当前，我国喷雾方式仍然以背负式手动喷雾器为主，体力劳动量很大，而且农药和人体直接接触，农药小液滴被吸入呼吸道，对人造成严重的伤害。在喷雾过程容易出现漏、滴农药的情况，喷雾不均匀，浪费农药、污染环境和土地，工作效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种可以代替人工作业、保障工作人员安全的喷药机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷药机器人，其特征在于：包括橡胶履带底盘总成、水箱、电控箱和喷药机，所述的电控箱和水箱置于同一壳体内并安装在所述的橡胶履带底盘总成的底盘架上，所述的喷药机设置在壳体顶部，喷药机底面后侧与壳体转动连接，喷药机底面前侧通过一驱动机构与壳体活动连接。

所述的电控箱位于壳体前侧，电控箱由控制器、电控面板、蓄电池和无限接收装置构成，蓄电池和无限接收装置与控制器连接，电控面板位于电控箱前侧并露出壳体设置。

所述的蓄电池采用锂电池。

所述的水箱上设有进水口且进水口露出壳体设置。

所述的喷药机底面后侧与壳体之间通过主转轴铰接，喷药机和壳体上分别设有与主转轴对应的连接件。

所述的喷药机和壳体分别与驱动机构两端通过转轴铰接设置，喷药机和壳体上分别设有与驱动机构对应的连接件。

所述的驱动机构采用推杆电机。

所述的喷药机采用迷雾式喷药机。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、该喷药机器人结构设计合理，操作简便，可以代替人工作业，保障人员安全，避免因喷药或高温对作业人员造成伤害，特别适用于果园、苗圃、园林、大棚、烟草种植区域的病虫害防治等作业。

2、橡胶履带底盘总成采用双电机驱动，体积小、可实现中心360度原地转向，能够在狭小的植株间进行工作，工作全程实现遥控操作，在规模型农场或果园可实现预设定路线自动工作，采用高效能锂电池供电，为设备行走提供了持久的动力能源。

3、喷药机采用迷雾式喷药机，可以使得药物均匀的附着到植株的每一个角落，用药均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是电控箱的系统结构示意图。

图中：1电控箱、2电控面板、3橡胶履带底盘总成、4水箱、5进水口、6喷药机、7驱动机构、8主转轴、9第一连接件、10第二连接件、11底盘架、12壳体、13控制器、14蓄电池、15无限接收装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据附图1、2、3、4所示：一种喷药机器人，包括橡胶履带底盘总成3、水箱4、电控箱1和喷药机6，所述的电控箱1和水箱4置于同一壳体12内并安装在所述的橡胶履带底盘总成3的底盘架11上，安装时可以在壳体12上安装电控箱1和水箱4，再将壳体12与底盘架11安装，也可以将电控箱1和水箱4安装在底盘架11上并将壳体12罩在外部，所述的喷药机6设置在壳体12顶部，喷药机6底面后侧与壳体12转动连接，喷药机6底面前侧通过一驱动机构7与壳体12活动连接，通过驱动机构7可以实现喷药机6的喷管端部的升降，从而调整喷药角度，同时依靠可原地转向的橡胶履带底盘总成3对喷药方向进行调整，使喷药机器人可以全方位进行喷药作业。

所述的电控箱1位于壳体12前侧，电控箱1由控制器13、电控面板2、蓄电池14和无限接收装置15构成，蓄电池14和无限接收装置15与控制器13连接，电控面板2位于电控箱1前侧并露出壳体12设置，通过电控面板2完成装置的控制、充电、调试等工作，无限接收装置15可以实现控制器13与无线遥控器的连接，实现了无线远程操作。

所述的蓄电池14采用锂电池，具有储电量大、体积小、质量轻、使用寿命长的优点，为设备行走提供了持久的动力能源。

所述的水箱4上设有进水口5且进水口5露出壳体12设置。