[实用新型]喷药机器人有效

专利信息
申请号: 201720432969.5 申请日: 2017-04-24
公开(公告)号: CN206963767U 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 陈良 申请(专利权)人: 陈良
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 253000 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 机器人
【权利要求书】:

1.一种喷药机器人,其特征在于:包括橡胶履带底盘总成、水箱、电控箱和喷药机,所述的电控箱和水箱置于同一壳体内并安装在所述的橡胶履带底盘总成的底盘架上,所述的喷药机设置在壳体顶部,喷药机底面后侧与壳体转动连接,喷药机底面前侧通过一驱动机构与壳体活动连接;

所述的电控箱位于壳体前侧,电控箱由控制器、电控面板、蓄电池和无限接收装置构成,蓄电池和无限接收装置与控制器连接,电控面板位于电控箱前侧并露出壳体设置。

2.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的蓄电池采用锂电池。

3.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的水箱上设有进水口且进水口露出壳体设置。

4.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的喷药机底面后侧与壳体之间通过主转轴铰接,喷药机和壳体上分别设有与主转轴对应的连接件。

5.根据权利要求1或4所述的喷药机器人,其特征在于:所述的喷药机和壳体分别与驱动机构两端通过转轴铰接设置,喷药机和壳体上分别设有与驱动机构对应的连接件。

6.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的驱动机构采用推杆电机。

7.根据权利要求1所述的喷药机器人,其特征在于:所述的喷药机采用迷雾式喷药机。

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