[实用新型]带浮动轴承的自动送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机械手，具体涉及一种带浮动轴承的自动送料机械手。

背景技术

当前汽车、家电产品、机械五金产品、3C产品、玩具等产品的自动化生产中，部分配件注塑成型时需要预先埋入其它的零配件，比如预先埋入螺丝、碳纤板等，注塑模具的膜腔内预留埋入其它零配件的空腔，其它零配件埋入空腔内后启动注塑成型，这样预先埋入的零配件就会被包裹在成型的产品上。由自动送料机械手将零配件预先埋入注塑模具内，完成预埋零配件的自动送料机械手主要由固定板、送料模具板和驱动机构组成，固定板固定在驱动机构上，送料模具板连接在固定板上，驱动机构驱动送料模具板定点取物料(这里取的物料是需要预先埋入的零配件)，并驱动送料模具板与注塑模具对接将物料送至注塑模具的膜腔内，完成埋料动作。要想物料能够精准的埋入膜腔的指定空腔内，要求送料模具板能够精准的与注塑模具对接，目前的自动送料机械手由于送料模具板的位置不能适时微调，送料模具板与注塑模具对位精度最高只能做到±0.1mm，不能满足更高精度的送料要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带浮动轴承的自动送料机械手，送料模具板与注塑模具的对位精度能够提高至±0.01mm，能够满足更高精度要求的自动送料。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带浮动轴承的自动送料机械手，包括固定板、连接在固定板上的送料模具板、连接在固定板上、用于驱动所述送料模具板定位送料的驱动机构，其特征在于：所述固定板和送料模具板之间通过浮动轴承连接，使得送料模具板能够万向活动，所述浮动轴承包括同轴套设的固定轴承、和活动轴承，所述固定轴承过盈配合的套设在中心轴的一端，所述中心轴的另一端设有限位块，所述活动轴承套设在限位块和固定轴承之间、且所述活动轴承和固定轴承之间具有轴向间隙，所述固定轴承的内径小于活动轴承的内径，所述固定轴承和活动轴承分别连接在固定板和送料模具板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料模具板上设有定位柱，所述定位柱包括连接为一体、且同轴设置的定位柱一和定位柱二，所述定位柱一和定位柱二均为圆柱体状结构，所述定位柱二的外径小于定位柱一的外径，所述定位柱二的自由端设有导向斜面。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定轴承的内直径比活动轴承的内直径小1.5-4mm。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述活动轴承轴向上的活动间隙为2-3mm。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述定位柱至少为两个，分别设置在所述送料模具板的对角上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定板和送料模具板之间通过至少两个所述浮动轴承连接。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的带浮动轴承的自动送料机械手，通过优化结构设计的浮动轴承来连接固定板和送料模具板，使得送料模具板与注塑模具对接时能够万向活动，(这里的万向活动包括沿中心轴的轴向浮动、以中心轴为中心的晃动)，使得与注塑模具对接时送料模具板能够适时的微调位置，如此设计的送料模具板，和注塑模具之间的对位精度能够提高至±0.01mm，能够满足更高精度要求的自动送料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例浮动轴承的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例定位柱的结构示意图。

其中：2-固定板，4-送料模具板，6-浮动轴承，8-固定轴承，10-活动轴承，12-中心轴，14-限位块，15-定位柱，16-定位柱一，18-定位柱二，20-导向斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例