[实用新型]带浮动轴承的自动送料机械手

权利要求书

1.一种带浮动轴承的自动送料机械手，包括固定板、连接在固定板上的送料模具板、连接在固定板上用于驱动所述送料模具板定位送料的驱动机构，其特征在于：所述固定板和送料模具板之间通过浮动轴承连接，使得送料模具板能够万向活动，所述浮动轴承包括同轴套设的固定轴承、和活动轴承，所述固定轴承过盈配合的套设在中心轴的一端，所述中心轴的另一端设有限位块，所述活动轴承套设在限位块和固定轴承之间、且所述活动轴承和固定轴承之间具有轴向间隙，所述固定轴承的内径小于活动轴承的内径，所述固定轴承和活动轴承分别连接在固定板和送料模具板上。

2.根据权利要求1所述的带浮动轴承的自动送料机械手，其特征在于：所述送料模具板上设有定位柱，所述定位柱包括连接为一体、且同轴设置的定位柱一和定位柱二，所述定位柱一和定位柱二均为圆柱体状结构，所述定位柱二的外径小于定位柱一的外径，所述定位柱二的自由端设有导向斜面。

3.根据权利要求1或2所述的带浮动轴承的自动送料机械手，其特征在于：所述固定轴承的内直径比活动轴承的内直径小1.5-4mm。

4.根据权利要求1或2所述的带浮动轴承的自动送料机械手，其特征在于：所述活动轴承轴向上的活动间隙为2-3mm。

5.根据权利要求2所述的带浮动轴承的自动送料机械手，其特征在于：所述定位柱至少为两个，分别设置在所述送料模具板的对角上。

6.根据权利要求1所述的带浮动轴承的自动送料机械手，其特征在于：所述固定板和送料模具板之间通过至少两个所述浮动轴承连接。