[实用新型]钉枪阵列柔性打钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及画框打钉设备的技术领域，具体涉及一种钉枪阵列柔性打钉装置。

背景技术

传统工艺中，将画布固定在画框主要是通过人工完成，但是人工打钉存在两大缺陷：画布绷紧程度不均匀，而且人工操作时打进去钉排列不整齐，装订不美观，很难达到产品要求；工作效率较低，难以实现大规模产业化生产。因此需要设计一种自动化程度高、打钉效果稳定的绷紧打钉设备。

另外，即使现有技术中已经存在自动化程度较高的打钉设备，如中国专利(申请号：201610964514.8)钉枪直接作用于画布和画框上，但实际使用中画框的边沿常常不平整，钉枪与画框之间的接触面不能灵活调整，导致钉枪在打钉时深浅不一，出现打破画布或装订钉、钉排列不整齐的现象，打钉效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种钉枪阵列柔性打钉装置，本实用新型灵活性高，打钉效果好，钉排列整齐，不易损坏画布或装订钉，而且画布绷紧状态均匀，钉枪使用寿命长。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种钉枪阵列柔性打钉装置，它包括机架，所述机架上方设有打钉机构，所述打钉机构包括钉枪，所述钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，所述L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，所述缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；所述钉枪外接为所述钉枪提供打钉动力的打钉气缸，所述水平调节轨道外接为所述水平调节轨道提供升降动力的升降气缸。

作为优选，所述钉枪的上方设有缓冲器，所述缓冲器的一端垂直指向所述钉枪的上端面，所述缓冲器的另一端固定在所述水平调节轨道上。当钉枪在表面不平整的画框“被迫调节”的作用下，钉枪瞬间抬高过多时，缓冲器能够抵住钉枪的上端面，防止钉枪瞬间抬高过多，导致钉枪脱离画框表面，影响订钉效果。

作为优选，所述L形缓冲固定架与所述钉枪的连接处设有滑槽杆，所述滑槽杆固定在所述L形缓冲固定架上，所述钉枪螺钉固定在所述滑槽杆上。可以根据实际生产加工需要，可以适当调整钉枪在滑槽杆上螺钉固定的位置，使每个钉枪能够更好地适应画框，并且调整钉在画框上的打钉位置。

作为优选，所述钉枪的下端设有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板的一端固定在所述钉枪的下端，所述限位板的另一端设有限位钩。打钉时，在限位板和限位钩的限制作用下，钉枪恰当地进入打钉工位，保证钉枪与画框之间位置固定，等待订钉，保证了钉在画框的位置一致，打钉效果好，画布绷紧状态均匀，装订更美观。

作为优选，所述机架工作面上固定设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有移动框，所述移动框外接为所述移动框提供滑动动力的推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上。首先将画框夹固在移动框内，在推动气缸的作用下，移动框沿着直线滑轨准确移动至打钉工位开始打钉动作，省去了人工将画框转移至打钉工位，打钉自动化程度更高、打钉效率更高。

作为优选，所述钉枪阵列柔性打钉装置还包括夹推机构，所述夹推机构包括两组条形夹爪，两组所述条形夹爪分别位于所述水平调节轨道的下方，所述条形夹爪包括两条互相平行的夹板，两个所述夹板之间形成夹取容纳空间，所述条形夹爪外接夹紧气缸和推送气缸，所述夹紧气缸和推送气缸分别为所述夹板提供夹紧和推送动力。确保在移动框进入打钉工位时，画布的两侧恰好进入条形夹爪的两个所述夹板之间形成的夹取容纳空间，完全进入后，在夹紧气缸的作用下，夹板夹紧画布，然后在推送气缸的作用下向画框的中心同时推动两侧的夹板，绷紧画布，使打钉时，画布绷紧状态均匀，打钉效果好。

作为优选，所述机架上设有两条平行的框架调节轨道，两条所述水平调节轨道滑动连接在所述框架调节轨道之间，所述水平调节轨道与所述框架调节轨道的连接处设有升降调节轨道，所述升降调节轨道与所述水平调节轨道滑动连接。水平调节轨道不仅可以沿着升降调节轨道上下滑动，而且也可以沿着框架调节轨道按照实际生产中画框的大小来调节水平调节轨道之间的距离，设备灵活性更高。

本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型灵活性高，打钉效果好，钉排列整齐，不易损坏画布或装订钉，弥补了固定钉枪阵列的缺陷，而且画布绷紧状态均匀，钉枪使用寿命长；

其次，钉枪的位置可以沿着水平调节轨道进行左右调节、沿着缓冲滑轨在画框的作用下柔性上下调节、沿着滑槽杆进行前后调节，这样打钉过程中，使每个钉枪的位置可根据实际使用需要，调节钉枪位置，设备的使用灵活性更高；