[实用新型]钉枪阵列柔性打钉装置

权利要求书

1.一种钉枪阵列柔性打钉装置，其包括机架，特征在于：所述机架上方设有打钉机构，所述打钉机构包括钉枪，所述钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，所述L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，所述缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；所述钉枪外接为所述钉枪提供打钉动力的打钉气缸，所述水平调节轨道外接为所述水平调节轨道提供升降动力的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述钉枪的上方设有缓冲器，所述缓冲器的一端垂直指向所述钉枪的上端面，所述缓冲器的另一端固定在所述水平调节轨道上。

3.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述L形缓冲固定架与所述钉枪的连接处设有滑槽杆，所述滑槽杆固定在所述L形缓冲固定架上，所述钉枪螺钉固定在所述滑槽杆上。

4.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述钉枪的下端设有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板的一端固定在所述钉枪的下端，所述限位板的另一端设有限位钩。

5.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述机架工作面上固定设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有移动框，所述移动框外接为所述移动框提供滑动动力的推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述钉枪阵列柔性打钉装置还包括夹推机构，所述夹推机构包括两组条形夹爪，两组所述条形夹爪分别位于所述水平调节轨道的下方，所述条形夹爪包括两条互相平行的夹板，所述条形夹爪外接夹紧气缸和推送气缸，所述夹紧气缸和推送气缸分别为所述夹板提供夹紧和推送动力。

7.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述机架上设有两条平行的框架调节轨道，两条所述水平调节轨道滑动连接在所述框架调节轨道之间，所述水平调节轨道与所述框架调节轨道的连接处设有升降调节轨道，所述升降调节轨道与所述水平调节轨道滑动连接。