[实用新型]一种组合式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种组合式机械手。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。

中国专利CN201020194230.3公布了一种气缸内置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴环形排列安装的三个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接三个连杆，三个连杆的另一端分别与三个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动三个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点，但是翻转时工件容易掉落。

因此急需一种工件翻转时不易掉落的组合式机械手。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工件翻转时不易掉落的组合式机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合式机械手，包括座体、第一气缸、第二气缸、压板和夹爪，所述第一气缸与第二气缸均固定设置在所述座体上，所述压板与所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪与所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板位于所述夹爪的一侧，且所述压板可抵挡到位于所述夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落。

进一步地，所述第一气缸的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸的伸缩杆的运动方向相互垂直。

更进一步地，所述夹爪包括一对爪指和爪口，所述爪口位于一对爪指之间。

更进一步地，所述爪指的内侧设有一凹槽，所述凹槽便于抓取表面为曲面的工件。

更进一步地，所述凹槽呈弧形。

更进一步地，所述凹槽内设有一弧形凸台，且所述弧形凸台的一端面与所述爪指的底面重合。

进一步地，所述压板包括连接在一起的连接部和压头，所述压板通过所述连接部可拆卸连接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述压头可抵挡在工件上。

更进一步地，所述压头呈圆形，且所述压头上设有一通孔，所述通孔与所述压头同轴线。

更进一步地，所述压头的周圈上设有卡凸，用于固定工件的端部。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：机械手翻转时工件不易掉落，抓取可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的又一使用状态图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中标记为：座体(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、压板(4)、连接部(41)、压头(42)、通孔(43)、夹爪(5)、爪指(51)、凹槽(511)、弧形凸台(512)、爪口(52)、工件(6)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3，如图1和图2所示的一种组合式机械手，包括座体1、第一气缸2、第二气缸3、压板4和夹爪5，所述第一气缸2与第二气缸3均固定设置在所述座体1上，所述压板4与所述第一气缸2的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪5与所述第二气缸3的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述第一气缸2的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸3的伸缩杆的运动方向相互垂直，所述压板4位于所述夹爪5的一侧，且所述压板4可抵挡到位于所述夹爪5上的工件6的顶端面上，避免该机械手翻转时工件6掉落。