[实用新型]一种组合式机械手

权利要求书

1.一种组合式机械手，其特征在于，包括座体(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、压板(4)和夹爪(5)，所述第一气缸(2)与第二气缸(3)均固定设置在所述座体(1)上，所述压板(4)与所述第一气缸(2)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪(5)与所述第二气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板(4)位于所述夹爪(5)的一侧，且所述压板(4)可抵挡到位于所述夹爪(5)上的工件(6)的一端面上，避免该机械手翻转时工件(6)掉落。

2.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，所述第一气缸(2)的伸缩杆的运动方向与所述第二气缸(3)的伸缩杆的运动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的组合式机械手，其特征在于，所述夹爪(5)包括一对爪指(51)和爪口(52)，所述爪口(52)位于一对爪指(51)之间。

4.根据权利要求3所述的组合式机械手，其特征在于，所述爪指(51)的内侧设有一凹槽(511)，所述凹槽(511)便于抓取表面为曲面的工件(6)。

5.根据权利要求4所述的组合式机械手，其特征在于，所述凹槽(511)呈弧形。

6.根据权利要求5所述的组合式机械手，其特征在于，所述凹槽(511)内设有一弧形凸台(512)，且所述弧形凸台(512)的一端面与所述爪指(51)的底面重合。

7.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，所述压板(4)包括连接在一起的连接部(41)和压头(42)，所述压板(4)通过所述连接部(41)可拆卸连接在所述第一气缸(2)的伸缩杆上，所述压头(42)可抵挡在工件(6)上。

8.根据权利要求7所述的组合式机械手，其特征在于，所述压头(42)呈圆形，且所述压头(42)上设有一通孔(43)，所述通孔(43)与所述压头(42)同轴线。

9.根据权利要求8所述的组合式机械手，其特征在于，所述压头(42)的周圈上设有卡凸，用于固定工件(6)的端部。