[实用新型]一种双喷头3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种双喷头3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。然而3D打印技术也存在一定缺陷，例如在打印如图1所示的具有悬浮结构1的模型时，就无法直接将悬浮结构1打印出来，此时必须在模型上添加如图2中所示的模型支架2，现有技术中的模型支架2采用与模型相同的材质，与模型打印成一体，然后再经过后期切除，这种打印方式一方面浪费原材料，另一方面影响模型的外管质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双喷头3D打印机，采用该3D打印机打印出的模型与模型支架容易分离。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种双喷头3D打印机，包括两个喷头，其中一个喷头用于喷射三维模型的构成材料，另一个喷头用于喷射模型支架的构成材料，该模型支架的构成材料为固化后呈脆性且易粉碎的材料，所述两喷头安装在一个切换装置上，所述切换装置能够驱动两喷头交替的运动至打印工位。

两喷头与切换装置构成的喷头组件安装在水平设置的第一直线滑动导轨的滑座上，第一直线滑动导轨的轨道安装在竖直设置的第二直线滑动导轨的滑座上，第二直线滑动导轨的轨道固定在机架上。

所述喷头组件的运动区域的正下方设有一工作台，工作台安装在第三直线滑动导轨的滑座上，使工作台沿垂直于第一直线滑动导轨且水平的方向往复运动设置。

所述第一直线滑动导轨为无杆气缸，所述第二直线滑动导轨包括相互平行的丝杆和光杆，所述第二直线滑动导轨的滑座上设有与丝杆配合的螺纹孔，以及与光杆配合的导向孔，所述丝杆的下端与第一伺服电机的主轴同步转动连接；所述第二直线滑动导轨为两组分别设置在工作台的两侧，所述第一直线滑动导轨的轨道的两端分别固定在两组第二直线滑动导轨的滑座上。

所述切换装置包括支架，支架上设有V型滑道，所述V型滑道的顶角向下设置，所述V型滑道上设有两个滑块，两滑块分别滑动设置在V型滑道的两段直道内，所述两滑块之间设有一回转部，所述回转部分别与两滑块铰接，所述回转部通过万向联轴器与支架上设置的第二伺服电机的主轴同步转动连接；所述两喷头分别安装在两个滑块上，当喷头滑动至V型滑道的最低点时即为所述的打印工位。

所述支架包括前端板、后端板，以及连接前后端板四周的围壁，所述V型滑道包括开设在前端板上的两条相互平行的V型滑槽，两条V型滑槽沿竖直方向间隔设置；每个滑块上分别设有两根水平销轴，同一滑块上的两根销轴分别滑动设置在两V型滑槽的同侧槽体内，其中一个V型滑槽内的两根销轴穿过该V型滑槽并与设置在前端板另一侧的回转部转动连接，构成两滑块与回转部之间的铰接轴。

所述两滑块与回转部之间的两个铰接轴之间的距离等于V型滑槽单侧槽体的长度。

所述万向联轴器为十字滑块联轴器，所述万向联轴器位于前端板、后端板以及围壁围成的腔体内，所述第二伺服电机安装在后端板的外侧，第二伺服电机的主轴穿过后端板与万向联轴器同步转动连接。

所述前端板内侧的V型滑槽的边缘设有加强板。

所述切换装置包括一转盘，所述转盘的轴线沿竖直方向设置，所述转盘由第三伺服电机驱动，所述两喷头安装在转盘的底壁上，且两喷头的回转半径相等。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型采用与模型材料不同的材质来制作模型支架，该材料固化厚易粉碎，便于与模型分离，有效避免了模型材料的浪费，同时保障了模型的外观质量。附图说明

图1是现有技术中的一种待成型模型的侧视图；

图2是带有模型支架的模型的侧视图；

图3是本实用新型的实施例1所提供的双喷头3D打印机的立体结构示意图；

图4是本实用新型的实施例2所提供的双喷头组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型的实施例2所提供的双喷头组件的内部结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2所提供的双喷头组件的爆炸图；

图7是本实用新型的实施例3所提供的双喷头组件的原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

实施例1