[实用新型]一种双喷头3D打印机

权利要求书

1.一种双喷头3D打印机，其特征在于：包括两个喷头(11)，其中一个喷头(11)用于喷射三维模型的构成材料，另一个喷头(11)用于喷射模型支架的构成材料，该模型支架的构成材料为固化后呈脆性且易粉碎的材料，所述两喷头(11)安装在一个切换装置上，所述切换装置能够驱动两喷头(11)交替的运动至打印工位；

两喷头(11)与切换装置构成的喷头组件(10)安装在水平设置的第一直线滑动导轨(21)的滑座(211)上，第一直线滑动导轨(21)的轨道(212)安装在竖直设置的第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上，第二直线滑动导轨(22)的轨道固定在机架(20)上。

2.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述喷头组件(10)的运动区域的正下方设有一工作台(24)，工作台(24)安装在第三直线滑动导轨(25)的滑座上，使工作台(24)沿垂直于第一直线滑动导轨(21)且水平的方向往复运动设置。

3.根据权利要求2所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述第一直线滑动导轨(21)为无杆气缸，所述第二直线滑动导轨(22)包括相互平行的丝杆(222)和光杆(223)，所述第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上设有与丝杆(222)配合的螺纹孔，以及与光杆(223)配合的导向孔，所述丝杆(222)的下端与第一伺服电机(23)的主轴同步转动连接；所述第二直线滑动导轨(22)为两组分别设置在工作台(24)的两侧，所述第一直线滑动导轨(21)的轨道(212)的两端分别固定在两组第二直线滑动导轨(22)的滑座(221)上。

4.根据权利要求3所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述切换装置包括支架，支架上设有V型滑道，所述V型滑道的顶角向下设置，所述V型滑道上设有两个滑块，两滑块分别滑动设置在V型滑道的两段直道内，所述两滑块之间设有一回转部(14)，所述回转部(14)分别与两滑块铰接，所述回转部(14)通过万向联轴器(15)与支架上设置的第二伺服电机(16)的主轴同步转动连接；所述两喷头(11)分别安装在两个滑块上，当喷头(11)滑动至V型滑道的最低点时即为所述的打印工位。

5.根据权利要求4所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述支架包括前端板(101)、后端板(102)，以及连接前后端板(102)四周的围壁(103)，所述V型滑道包括开设在前端板(101)上的两条相互平行的V型滑槽(12)，两条V型滑槽(12)沿竖直方向间隔设置；每个滑块上分别设有两根水平销轴(111)，同一滑块上的两根销轴(111)分别滑动设置在两V型滑槽(12)的同侧槽体内，其中一个V型滑槽(12)内的两根销轴(111)穿过该V型滑槽(12)，并与设置在前端板(101)另一侧的回转部(14)转动连接，构成两滑块与回转部(14)之间的铰接轴。

6.根据权利要求5所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述两滑块与回转部(14)之 间的两个铰接轴之间的距离等于V型滑槽(12)单侧槽体的长度。

7.根据权利要求6所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述万向联轴器(15)为十字滑块联轴器，所述万向联轴器(15)位于前端板(101)、后端板(102)以及围壁(103)围成的腔体内，所述第二伺服电机(16)安装在后端板(102)的外侧，第二伺服电机(16)的主轴穿过后端板(102)与万向联轴器(15)同步转动连接。

8.根据权利要求7所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述前端板(101)内侧的V型滑槽(12)的边缘设有加强板(13)。

9.根据权利要求1所述的双喷头3D打印机，其特征在于：所述切换装置包括一转盘(17)，所述转盘(17)的轴线沿竖直方向设置，所述转盘(17)由第三伺服电机(18)驱动，所述两喷头(11)安装在转盘(17)的底壁上，且两喷头(11)的回转半径相等。