[实用新型]一种装拆方便的航拍云台

说明书

技术领域

本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种装拆方便的航拍云台。

背景技术

随着国家经济与社会的发展，互联网的技术日新月异，各级政府部门和社会公众对权威、可行的地理信息数据服务的需求与日俱增，迫切要求实现全国多尺度、多类型地理信息数据的综合利用与在线服务，因此，提供地理信息数据的地理信息公共服务平台建设将是今后国家测绘部门重点发展建设的一个方向。

随着人们生活需求的提高，地理数据成果需要更丰富，从而要求倾斜摄影、街景三维激光扫描等的测绘技术不断提高，而为采集地理信息的重要的航拍云台，要求也日渐提高，而现阶段的航拍云台的体积较大，成本高，飞行平台的适应性不高，使得使用门槛高，而且采集数据的精度误差大，后期的影像处理的运算效率低。

实用新型内容

为了克服上述航拍云台体积大、成本高、适应性低、精度差的技术缺陷，本实用新型提供一种使用门槛低、适应性强、精度高以及能提高后期影像处理效率的方便装拆的航拍云台。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述装拆方便的航拍云台，包括快装机构、避震器、整流罩、设置在整流罩内部的若干相机、主控单元、电源、高精度定位定姿模块。

所述快装机构设置在所述整流罩的顶部，所述避震器设置在快装机构与整流罩之间。

所述相机包括正视角相机和四台倾斜视角相机；所述正视角相机的视轴方向竖直向下设置在整流罩内；所述倾斜视角相机关于正视角相机点圆周阵列分布在所述整流罩上；所述相机、电源、高精度定位定姿模块分别与主控单元连接。

进一步地，所述整流罩包括上罩、下罩，所述整流罩内设置有支撑架；所述支撑架包括连接架、支承架，所述电源、主控单元和高精度定位定姿模块设置在所述支承架上，所述连接架连接所述上罩、下罩、支承板。

进一步地，所述下罩的外表面的中心位置设置有凹槽，所述凹槽的侧壁倾斜设置，所述凹槽的侧壁与底壁的夹角为110°-140°，所述凹槽的底壁有侧壁上设置有若干用于安装相机的通孔。

所述正视角相机设置在凹槽的底壁上，并且所述正视角相机的视轴线与凹槽的底壁垂直，所述倾斜视角相机设置在所述凹槽的侧壁上，所述倾斜视角相机的视轴线与所述凹槽的侧壁垂直设置。

进一步地，所述通孔边缘设置有固定孔，所述正视角相机和倾斜视角相机外圆周的尾部均设置有安装套筒，所述安装套筒上设置有与所述固定孔配合的通孔，所述安装套筒通过螺钉与下罩连接。

进一步地，所述高精度定位定姿模块记录相机拍摄图像的三维坐标值和三个角度值，并将数据传递至主控单元。

进一步地，所述快装机构包括快装板、设置在快装板上的两条平行设置的快装卡扣，所述快装卡扣的横截面为Z状；所述快装卡扣关于中心轴对称设置。

进一步地，所述整流罩的顶部设置有用于与避震器连接的安装板，所述安装板上表面的边缘均匀设置有压块，所述压块上设置有通孔，所述整流罩的顶部、连接架上分别设置螺纹孔，所述压块的通孔设置有贯穿所述螺纹孔的螺钉。

进一步地，所述螺钉为快速锁紧的手钮螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的航拍云台模块化的结构，快装机构可拆换，使得其能适应不同的飞行器，而且体积小、轻便，同时满足高位置精度、高分辨率影像，设置高精度定位定姿模块，记录每个相机拍摄影像的坐标和角度，为后期的影像处理提供准确的定位，提高后期影像处理的效率和精度，丰富了地理信息的内容。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述装拆方便的航拍云台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述装拆方便的航拍云台，包括快装机构、避震器2、整流罩13、设置在整流罩13内部的若干相机、主控单元12、电源5、高精度定位定姿模块6(Positioning and Orientation System，POS)。

所述快装机构设置在所述整流罩13的顶部，所述避震器2设置在快机构与整流罩13之间；所述快装机构包括快装板101、设置在快装板101上的两条平行设置的快装卡扣1，所述快装卡扣1的横截面为Z状；所述快装卡扣1关于中心轴对称设置。