[实用新型]一种装拆方便的航拍云台

权利要求书

1.一种装拆方便的航拍云台，其特征在于：包括快装机构、避震器、整流罩、设置在整流罩内部的若干相机、主控单元、电源、高精度定位定姿模块；

所述快装机构设置在所述整流罩的顶部，所述避震器设置在快装机构与整流罩之间；

所述相机包括正视角相机和四台倾斜视角相机；所述正视角相机的视轴方向竖直向下设置在整流罩内；所述倾斜视角相机关于正视角相机点圆周阵列分布在所述整流罩上；

所述相机、电源、高精度定位定姿模块分别与主控单元连接。

2.根据权利要求1所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述整流罩包括上罩、下罩，所述整流罩内设置有支撑架；

所述支撑架包括连接架、支承架，所述电源、主控单元和高精度定位定姿模块设置在所述支承架上，所述连接架连接所述上罩、下罩、支承板。

3.根据权利要求2所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述下罩的外表面的中心位置设置有凹槽，所述凹槽的侧壁倾斜设置，所述凹槽的侧壁与底壁的夹角为110°-140°，所述凹槽的底壁有侧壁上设置有若干用于安装相机的通孔；

所述正视角相机设置在凹槽的底壁上，并且所述正视角相机的视轴线与凹槽的底壁垂直，所述倾斜视角相机设置在所述凹槽的侧壁上，所述倾斜视角相机的视轴线与所述凹槽的侧壁垂直设置。

4.根据权利要求3所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述通孔边缘设置有固定孔，所述正视角相机和倾斜视角相机外圆周的尾部均设置有安装套筒，所述安装套筒上设置有与所述固定孔配合的通孔，所述安装套筒通过螺钉与下罩连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述高精度定位定姿模块记录相机拍摄图像的三维坐标值和三个角度值，并将数据传递至主控单元。

6.根据权利要求5所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述快装机构包括快装板、设置在快装板上的两条平行设置的快装卡扣，所述快装卡扣的横截面为Z状；所述快装卡扣关于中心轴对称设置。

7.根据权利要求6所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述整流罩的顶部设置有用于与避震器连接的安装板，所述安装板上表面的边缘均匀设置有压块，所述压块上设置有通孔，所述整流罩的顶部、连接架上分别设置螺纹孔，所述压块的通孔设置有贯穿所述螺纹孔的螺钉。

8.根据权利要求7所述装拆方便的航拍云台，其特征在于：所述螺钉为快速锁紧的手钮螺钉。