[实用新型]一种多功能婴幼儿看护机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能装置技术领域，尤其涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能婴幼儿看护机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对婴幼儿的看护和教育程度也越来越重视，照顾和教育婴幼儿不仅耗费大量人力、时间，还受看护人的文化程度的限制。对于0-1岁的婴儿往往需要看护人长时间的抱在怀里看护，如此会使得看护人产生手臂酸麻、腰酸背痛等不适，且尤其当婴儿夜里哭闹时，看护人则需要牺牲大量的睡眠时间来照看婴儿，长期如此会影响看护人的身体健康。目前对于婴幼儿的教育大多由看护人来完成，虽然取得了一定的效果，但是大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发。由此，为了解决现有诸多问题，我们研发了一种多功能婴幼儿看护机器人，以满足更好的应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种婴幼儿看护机器人,该实用新型所提供的看护机器人不仅可替代看护人对婴幼儿的看护，同时该看护机器人还可对婴幼儿实现早教智力开发，减少看护人的精力、时间的投入，以及弥补看护人的文化程度和教育经验的不足。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部，所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，所述肩部另一端设置在所述躯体上，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上，另一端通过定位组件与所述第二臂连接，所述定位组件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上；

所述头部内设有音频播放器，所述头部上设有扬声器和扬声器孔；

所述机器人还包括第一隔板，所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。

当机器人的两个手臂部放置躯干前面并弯曲，通过第一支撑杆进行固定，如此可通过手臂部和第一支撑杆形成一个简易床，将婴幼儿放置于简易床上以实现对婴幼儿的看护功能；此外，在音频播放器内部设有音频播放器，如此可通过该音频播放器进行早教音频的播放，从而实现早教功能；由于设置第一隔板，如此既可防止婴幼儿跌落，也可用于婴幼儿站立用。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人还包括至少一组安全带组件，所述安全带组件的两端分别固定在所述躯体和所述第二手臂上。由于增加安全带组件，如此用于固定婴幼儿，避免婴幼儿摔落，提高使用安全性。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端固定在所述第一支撑杆上，另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。由于增加加强杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂和第二臂上，所述第三支撑杆一端固定在所述躯体上且另一端设置在所述第一臂上。由于增加第二支撑杆和第三支撑杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体内设有控制器和为整个机器人供电的供电模块，所述供电模块与所述控制器电连接；所述头部的面部设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。由于在头部的面部增加显示屏，如此可在显示屏上显示父母照片或早教视频，可提高看护和早教的效果。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，还包括驱动组件和与所述驱动组件连接的电机，所述驱动组件包括水平设置于躯体内部的活动杆、联动杆和与所述电机连接的驱动齿轮，所述联动杆设有两个且所述联动杆的一端固定在所述活动杆两端，另一端固定在所述第一臂上，所述驱动齿轮通过拨动件控制所述活动杆做左右摆动，且所述活动杆通过所述联动杆带动所述第一臂做左右摆动。如此可实现手臂部的左右晃动，使婴幼儿有被亲人抱住的感觉，提高婴幼儿的使用舒适度，减少哭闹。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体的垂直倾斜角不小于15°。优选的，所述躯体的垂直倾斜角为15-30°。如此可提高机器人底部的稳定性，避免机器人倾倒而发生危害。

上述的多功能婴幼儿看护机器人中，至少一个所述手臂部上设有传感器，所述传感器包括湿度传感器和/或大便传感器。由于增加湿度传感器和/或大便传感器，如此可方便对婴幼儿的尿和大便进行管控。