[实用新型]一种多功能婴幼儿看护机器人有效

专利信息
申请号: 201720431378.6 申请日: 2017-04-24
公开(公告)号: CN206717881U 公开(公告)日: 2017-12-08
发明(设计)人: 黄亮;蔡玮;任亚楠;吴任;李志远;高翔;王延长;黄可晨 申请(专利权)人: 黄亮
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 代理人: 魏秀莉
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 婴幼儿 看护 机器人
【权利要求书】:

1.一种多功能婴幼儿看护机器人,所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部,其特征在于,

所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆,所述肩部另一端设置在所述躯体上,所述第一臂与所述第二臂铰接,所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上,另一端通过定位组件与所述第二臂连接,所述定位组件包括定位柱和定位孔,所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上;

所述头部内设有音频播放器,所述头部上设有扬声器和扬声器孔;

所述机器人还包括第一隔板,所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。

2.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述机器人还包括至少一组安全带组件,所述安全带组件的两端分别固定在所述躯体和所述第二手臂上。

3.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述手臂部还包括至少一个加强杆,所述加强杆的一端固定在所述第一支撑杆上,另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。

4.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述手臂部还包括第二支撑杆和第三支撑杆,所述第二支撑杆为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂和第二臂上,所述第三支撑杆一端固定在所述躯体上且另一端设置在所述第一臂上。

5.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述躯体内设有控制器和为整个机器人供电的供电模块,所述供电模块与所述控制器电连接;所述头部的面部设有显示屏,所述显示屏与所述控制器电连接,所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。

6.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,还包括驱动组件和与所述驱动组件连接的电机,所述驱动组件包括水平设置于躯体内部的活动杆、联动杆和与所述电机连接的驱动齿轮,所述联动杆设有两个且所述联动杆的一端固定在所述活动杆两端,另一端固定在所述第一臂上,所述驱动齿轮通过拨动件控制所述活动杆做左右摆动,且所述活动杆通过所述联动杆带动所述第一臂做左右摆动。

7.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述躯体的垂直倾斜角不小于15°。

8.根据权利要求5所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,至少一个所述手臂部上设有传感器,所述传感器包括湿度传感器和/或大便传感器。

9.根据权利要求8所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述机器人还包括设有报警灯,所述控制器与所述传感器和报警灯电连接,所述控制器接收所述传感器的感应信号,并发出指令控制所述报警灯实现亮灯。

10.根据权利要求1-9任一所述的多功能婴幼儿看护机器人,其特征在于,所述躯体的底部设有滑轮,且所述躯体的背部设有把手;所述第一臂和第二臂外包裹软材料,所述扬声器为定向扬声器。

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