[实用新型]一种多旋翼无人机起落架

说明书

技术领域

本实用新型适用于无人机，具体涉及一种用于多旋翼无人机的起落架。

背景技术

现如今无人机已成为一种新的潮流，在各个领域展示其无法代替的作用。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域（核、化学、细菌感染区域）等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。现在针对小型多旋翼无人机的起落架大多采用固定的平行的一字杆结构或者带轮子的结构，这些结构大多占用体积很大而且会在使用时有一定的缺陷。此外在一些狭小地区进行操作时，旋翼难免会发生碰撞事件严重时还会发生坠机造成财产损失。

针对现有的缺陷，专利CN200920109025.X（名称为无人机轮橇混合式起落架）通过滑橇和轮式相结合设计起落架，在减震方面有所改进，但是因为不能收放，对于航拍、测绘无人机难以适用。

另一份专利CN201010234863.7（名称为一种小型可收放多轮多支柱式起落架），虽然实现了收放功能，但是制作成本高，且收起之后该起落架就没有作用了，使用效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够收放、不影响航拍，且收起后能保护旋翼的起落架。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多旋翼无人机起落架，该起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、双摇杆结构和旋翼保护装置；舵机固定设于对应的机臂下端；起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；起落架主杆上部通过双摇杆结构与舵机相连；旋翼保护装置固定设于起落架主杆下端。

其中，双摇杆结构包括相互铰接的短摇杆和长摇杆；短摇杆与舵机传动相连；长摇杆与起落架主杆相连。

旋翼保护装置为框架结构；当起落架放下时，框架结构呈水平状态，且与起落架主杆呈100-120°向外设置。放下时，能够支撑无人机；在收起时，该框架结构位于对应旋翼的外部近垂直方向，又能够起到保护旋翼的作用。

上述旋翼保护装置包括长弧段和短弧段；长弧段和短弧段对接形成弧形框架结构，且短弧段的两端固定在长弧段中部。

进一步的，旋翼保护装置还包括支杆；起落架主杆下端与长弧段中间相连；支杆两端分别固定在短弧段中间和起落架主杆下部。通过支杆进一步提高旋翼保护装置的支撑强度。

更进一步的，每组起落架还包括转轴；转轴垂直设于对应的机臂下端；起落架主杆上端与转轴转动相连。通过转轴实现起落架主杆绕旋翼机臂的75°旋转。

其中转轴通过螺纹孔将其固定到无人机的机臂上，连接处设有橡皮垫圈，两者之间通过橡皮垫圈可以防止固定螺丝过程中的转动和压紧过程而损坏器材，同时一定程度上可减少降落时的冲击。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过起落架下方的弧形边框起到支撑无人机的作用，同时在收起时又能够保护旋翼，增加了飞行的安全性能。通过舵机和转轴的设计，实现对起落架的收放功能，避免了对航拍等功能的影响。本实用新型起落架结构简单，收放方便，且在飞行过程中能有效保护旋翼。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼无人机起落架放下时的结构示意图；

图2为本实用新型多旋翼无人机起落架收起时的结构示意图；

图3为图1中起落架与机体的连接结构示意图；

图4为图2中起落架与机体的连接结构示意图。

图中，1.1-连接轴，1.2-舵机，1.3-起落架主杆，1.4-旋翼保护装置，1.4.1-长弧段，1.4.2-短弧段，1.4.3-支杆，1.5-长摇杆，1.6-机臂，1.7-电机固定架，1.8-短摇杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种旋翼无人机起落架为四组（分别设于具有四个旋翼的无人机的机臂1.6下方），每组起落架包括连接轴1.1、舵机1.2、起落架主杆1.3、旋翼保护装置1.4、双摇杆结构和机臂1.6。双摇杆结构包括短摇杆1.8和长摇杆1.5，短摇杆1.8和长摇杆1.5之间相互铰接。结合图3，连接轴1.1和舵机1.2通过螺丝固定于电机下方的机臂1.6上，舵机1.2与短摇杆1.8传动相连，长摇杆1.5与起落架主杆1.3上部相连，当驱动舵机1.2运动时起落架主杆1.3可绕连接轴1.1转动，实现起落架的收起与放下。