[实用新型]一种多旋翼无人机起落架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、双摇杆结构和旋翼保护装置；所述舵机固定设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上部通过双摇杆结构与舵机相连；所述旋翼保护装置固定设于所述起落架主杆下端。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述双摇杆结构包括相互铰接的短摇杆和长摇杆；所述短摇杆与所述舵机传动相连；所述长摇杆与所述起落架主杆相连。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述旋翼保护装置为框架结构；当起落架放下时，所述框架结构呈水平状态，且与起落架主杆呈100-120°向外设置。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述旋翼保护装置包括长弧段和短弧段；所述长弧段和短弧段对接形成弧形框架结构，且短弧段的两端固定在所述长弧段中部。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于：所述旋翼保护装置还包括支杆；所述起落架主杆下端与长弧段中间相连；所述支杆两端分别固定在短弧段中间和起落架主杆下部。

6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于：每组起落架还包括转轴；所述转轴垂直设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上端与转轴转动相连。

7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于：所述转轴与机臂的连接处设有橡皮垫圈。