[实用新型]一种旋转式电子标签搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子票证加工设备，具体涉及一种旋转式电子标签搬运装置。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要利用搬运装置将电子标签从电子标签存放装置中搬运到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的电子标签搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电子标签搬运装置，该旋转式电子标签搬运装置具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种旋转式电子标签搬运装置，包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；

所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

本实用新型的一个优选方案，其中，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。上述方案中，以两个电子标签吸取组件为一组，用于吸取一张电子标签，由于电子标签是柔性体，如果使用单个真空吸盘，只能吸取电子标签的局部区域，因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起，当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上，通过设置两个真空吸盘后，可以增大吸附面积，从而使得电子标签能够水平地被提起且转移到纸带上，进而使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上。此外，通过设置所述端部连接板，使得推压机构的推压块直接作用在端部连接板上即可驱动两个电子标签吸取组件向下运动。

优选地，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。这样每个吸取单元能够一次性搬运两张电子标签，提高作业效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。这样，当旋转架旋转固定角度后，旋转架上的上一组吸取有电子标签的吸取单元到达电子标签安放工位时，同时，下一组已经放下电子标签的吸取单元运动到电子标签吸取工位，两组吸取单元分别进行电子标签的安放和电子标签的吸取；当该两组吸取单元完成各自任务后，旋转架再旋转固定角度，再重复上述动作，如此周而复始地进行电子标签的吸起和安放任务。这样，相对于仅仅设置一组吸取单元而言，一方面，旋转架只需旋转较小的角度(例如当有四组吸取单元时，旋转架只需旋转90°；旋转架每次转动的角度相邻两组吸取单元之间的夹角，而该夹角乘以吸取单元的数量则等于360°)就能持续不断的重复电子标签的吸取与安放工作，这样既缩短了旋转周期，提高了工作效率，又减少了因大幅度旋转而带来的旋转功耗；另一方面，在同一时间内，能够同时进行电子标签的吸取任务和电子标签的安放任务，从而大大地提高了工作效率。