[实用新型]一种旋转式电子标签搬运装置

权利要求书

1.一种旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；

所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。

4.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。

5.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述搬运动力机构设置于旋转架的下方，该搬运动力机构包括搬运电机、减速器、搬运电机固定板、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述搬运电机固定在搬运电机固定板上，所述搬运电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴连接，所述驱动轴的上端向上延伸与旋转架连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板上。

6.根据权利要求5所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。

7.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述导杆为中空结构，导杆内腔的下端与真空吸盘连接，导杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。

8.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述旋转架上设置有四个旋转臂，相邻两个旋转臂之间的部位设置有镂空结构。

9.根据权利要求1所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述推压块竖向机构由推压气缸构成，该推压气缸的伸缩件通过连接件与所述推压块连接，该推压气缸的缸体固定在支撑板上，所述支撑板安装在电子标签安放工位和电子标签吸取工位上的导轨上。

10.根据权利要求2所述的旋转式电子标签搬运装置，其特征在于，所述端部连接板上表面与推压机构中的推压块对应位置处设有弹性块。