[实用新型]机械手垂直滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓料送料机构技术领域，特别涉及到一种机械手垂直滑台。

背景技术

机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。其中执行机构包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成，手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

在机械手中，作为垂直升降机构的一般为垂直滑台，常用的垂直滑台结构比较复杂，而且一般采用的是单轴升降，不能保证机械手升降的平稳和对称性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，降低设备成本，采用双轴同步升降，提高机械手的平稳性和对称性的机械手垂直滑台。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

机械手垂直滑台，包括有一个滑台底座，滑台底座通过法兰安装在机架上，其特征在于，所述的滑台底座上对称设置有一对立架，立架中间留空用于安装机械手座，立架外设置有一个安装台将两个立架连接在一起，并在安装台上安装有电机和传动机构；所述的立架内侧均设置有竖直的螺杆，螺杆的底部安装有轴承，两个螺杆对称设置并通过传动机构连接电机，进行同步运转；所述的螺杆上安装有升降台，升降台与螺杆通过螺纹套接，两个升降台的高度相同并同步升降；所述的滑台底座中心设置有一个对中孔，对中孔中间用于插入机械手座的对中杆进行平衡对中，防止跑偏。

在上述方案中，所述的升降台为块状结构，并在升降台上设置有若干个螺纹孔，用于安装机械手座。

在上述方案中，所述的传动机构为皮带轮或者链轮，包括有主动轮和被动轮，其中被动轮包括有两个，分别对应两个螺杆。

在上述方案中，所述的滑台底座上还设置有感应器碰块，感应器碰块伸出滑台底座表面，用于感应升降台是否已经滑到最底端。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，能够降低设备成本，采用双轴同步升降，能够提高机械手的平稳性和对称性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的A-A视图；

图中：1滑台底座，2法兰，3机架，4立架，5安装台，6电机，7螺杆，8轴承，9升降台，10对中孔，11感应器碰块。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1图2图3所示机械手垂直滑台，包括有一个滑台底座1，滑台底座1通过法兰2安装在机架3上，所述的滑台底座1上对称设置有一对立架4，立架4中间留空用于安装机械手座，立架4外设置有一个安装台5将两个立架4连接在一起，并在安装台5上安装有电机6和传动机构；所述的立架4内侧均设置有竖直的螺杆7，螺杆7的底部安装有轴承8，两个螺杆对称设置并通过传动机构连接电机6，进行同步运转；所述的螺杆7上安装有升降台9，升降台9与螺杆7通过螺纹套接，两个升降台的高度相同并同步升降；所述的滑台底座1中心设置有一个对中孔10，对中孔10中间用于插入机械手座的对中杆进行平衡对中，防止跑偏。

在本实施例中，所述的升降台9为块状结构，并在升降台上设置有若干个螺纹孔，用于安装机械手座。

在本实施例中，所述的传动机构为皮带轮或者链轮，包括有主动轮和被动轮，其中被动轮包括有两个，分别对应两个螺杆。

在本实施例中，所述的滑台底座1上还设置有感应器碰块11，感应器碰块11伸出滑台底座1表面，用于感应升降台是否已经滑到最底端。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。