[实用新型]机械手垂直滑台有效
| 申请号： | 201720429690.1 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206869865U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 汪立章 | 申请（专利权）人： | 湖北金志成科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)42228 | 代理人： | 刘焓 |
| 地址： | 443000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.机械手垂直滑台，包括有一个滑台底座，滑台底座通过法兰安装在机架上，其特征在于，所述的滑台底座上对称设置有一对立架，立架中间留空用于安装机械手座，立架外设置有一个安装台将两个立架连接在一起，并在安装台上安装有电机和传动机构；所述的立架内侧均设置有竖直的螺杆，螺杆的底部安装有轴承，两个螺杆对称设置并通过传动机构连接电机，进行同步运转；所述的螺杆上安装有升降台，升降台与螺杆通过螺纹套接，两个升降台的高度相同并同步升降；所述的滑台底座中心设置有一个对中孔，对中孔中间用于插入机械手座的对中杆进行平衡对中。
2.如权利要求1所述的机械手垂直滑台，其特征在于：所述的升降台为块状结构，并在升降台上设置有若干个螺纹孔，用于安装机械手座。
3.如权利要求1所述的机械手垂直滑台，其特征在于：所述的传动机构为皮带轮或者链轮，包括有主动轮和被动轮，其中被动轮包括有两个，分别对应两个螺杆。
4.如权利要求1所述的机械手垂直滑台，其特征在于：所述的滑台底座上还设置有感应器碰块，感应器碰块伸出滑台底座表面，用于感应升降台是否已经滑到最底端。
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