[实用新型]一种六面体垂直式减速机

权利要求书

1.一种六面体垂直式减速机，包括机座(13)、输入轴(1-1)、输出轴(14)、在输入轴与输出轴之间传递力矩的减速齿轮机构，所述输入轴与输出轴垂直布置；其特征在于：所述减速齿轮机构包括至少一级功率分流合流组件；每一级功率分流合流组件中，至少两个高速大齿轮与输入轴(1-1)或者上一级功率分流合流组件的输出端进行传动，实现功率分流，各高速大齿轮的转轴与一个低速大齿轮进行传动，实现功率合流，低速大齿轮的转轴作为输出轴(14)或者作为本级功率分流合流组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种六面体垂直式减速机，其特征在于：第一级功率分流合流组件的高速大齿轮通过一对锥齿轮与输入轴进行运动传递。

3.根据权利要求1或2所述的一种六面体垂直式减速机，其特征在于：所述高速大齿轮的转轴、低速大齿轮的转轴与输出轴平行布置。

4.根据权利要求1或2所述的一种六面体垂直式减速机，其特征在于：所述高速大齿轮的转轴为齿轮轴或者安装有齿轮，从而与低速大齿轮进行传动。

5.根据权利要求1或2所述的一种六面体垂直式减速机，其特征在于：所述机座(13)为具有八个角的六面体结构，每一个角均由三个面相交而成，第一面在靠近角的部位制有第一凹腔(23)，第一凹腔与第二面、第三面之间分别开设有利于螺栓穿过的安装孔(12)，且第二面、第三面之中的其中一面制有第二凹腔(22)，第一凹腔与第二凹腔之间的腔壁上开设有利于螺栓穿过的安装孔(12)。