[实用新型]一种用于果树的除虫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，特别涉及一种用于果树的除虫装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对果树的种植越来越受到重视，果树种植行业发展较快。果树种植行业中涉及到对树木的栽种培育时，在果树的种植过程中，对果树进行除虫是一项非常关键的工作，现有技术目前主要是通过喷洒农药对苗木进行除虫，对环境的危害较大，同时也造成水果的农药残留。因此，现有的对果树的除虫方式还需要进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有的除虫方式污染环境和果实有农药残留的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于果树的除虫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于果树的除虫装置，包括底座、除虫装置本体和顶盖，所述除虫装置本体内设置有除虫液箱和清洗液箱，所述除虫液箱的上方设置有第一连接杆，所述第一连接杆向上延伸至所述顶盖的上方，所述第一连接杆的上方除虫球，所述第一连接杆内设置第一出液管，所述第一出液管与除虫球连接，并向下延伸至除虫液箱内，所述第一连接杆上设置有除虫驱动装置，所述清洗液箱的上方设置有第二连接杆，所述第二连接杆向上延伸至所述顶盖的上方，所述第二连接杆的上方设置有清洗球，所述第二连接杆内设置有第二出液管，所述第二出液管与清洗球连接，并向下延伸至清洗液箱内，所述第二连接杆上设置有清洗驱动装置，所述除虫液箱的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，所述底座内设置有移动轮驱动装置和传动轴，所述传动轴一端连接移动轮驱动装置，另一端连接前移动轮，所述除虫装置本体内设置有运行控制装置，所述前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置。

上述方案的优选方案为：所述除虫液球内设置有第一喷液孔，所述清洗球内设置有第二喷液孔。

上述方案的优选方案为：所述除虫球的两侧设置有第一张开闭合装置，所述清洗球的两侧设置有第二张开闭合装置。

上述方案的优选方案为：所述第一连接杆靠近除虫球的一端设置有除虫摄像机，所述第二连接杆靠近清洗球的一端设置有清洗摄像机。

上述方案的优选方案为：所述第一连接杆上设置有第一升降装置，所述第二连接杆上设置有第二升降装置。

有益效果：采用上述技术方案，本实用新型的一种用于果树的除虫装置，除虫装置本体内设置有除虫液箱和清洗液箱，第一连接杆的上方设置有除虫球，除虫球的两侧设置有第一张开闭合装置，除虫球内设置有第一喷液孔，除虫时除虫球张开果实进入到除虫球内，然后除虫球闭合，第一喷液孔喷除虫液进行除虫，多余的除虫液会回流除虫液箱中，防止对环境的污染。除虫结束后，清洗球张开果实进入到清洗球内，然后清洗球闭合，第二喷液孔喷清洗液对果实进入清洗，防止果实的农药的残留。本实用新型的一种用于果树的除虫装置，减少了农药对环境的污染，也降低了水果的农药残留。

附图说明

图1为本实用新型一种用于果树的除虫装置的结构示意图。

图中：1-底座，2-除虫液箱，3-第一出液管，4-第一连接杆，5-除虫驱动装置，6-顶盖，7-第一升降装置，8-除虫球，9-除虫摄像机，10-第一张开闭合装置，11-第一喷液孔，12-第二喷液孔，13-第二张开闭合装置，14-清洗摄像机，15-清洗球，16-第二升降装置，17-清洗驱动装置，18-第二连接杆，19-第二出液管，20-清洗液箱，21-运行控制装置，22-制动装置，23-自动转向装置，24-前移动轮，25-传动轴，26-移动轮驱动装置，27-后移动轮，28-除虫装置本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。