[实用新型]一种用于果树的除虫装置

权利要求书

1.一种用于果树的除虫装置，包括底座、除虫装置本体和顶盖，其特征在于：所述除虫装置本体内设置有除虫液箱和清洗液箱，所述除虫液箱的上方设置有第一连接杆，所述第一连接杆向上延伸至所述顶盖的上方，所述第一连接杆的上方除虫球，所述第一连接杆内设置第一出液管，所述第一出液管与除虫球连接，并向下延伸至除虫液箱内，所述第一连接杆上设置有除虫驱动装置，所述清洗液箱的上方设置有第二连接杆，所述第二连接杆向上延伸至所述顶盖的上方，所述第二连接杆的上方设置有清洗球，所述第二连接杆内设置有第二出液管，所述第二出液管与清洗球连接，并向下延伸至清洗液箱内，所述第二连接杆上设置有清洗驱动装置，所述除虫液箱的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，所述底座内设置有移动轮驱动装置和传动轴，所述传动轴一端连接移动轮驱动装置，另一端连接前移动轮，所述除虫装置本体内设置有运行控制装置，所述前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树的除虫装置，其特征在于:所述除虫液球内设置有第一喷液孔，所述清洗球内设置有第二喷液孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于果树的除虫装置，其特征在于:所述除虫球的两侧设置有第一张开闭合装置，所述清洗球的两侧设置有第二张开闭合装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树的除虫装置，其特征在于:所述第一连接杆靠近除虫球的一端设置有除虫摄像机，所述第二连接杆靠近清洗球的一端设置有清洗摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树的除虫装置，其特征在于:所述第一连接杆上设置有第一升降装置，所述第二连接杆上设置有第二升降装置。