[实用新型]一种四轴自动取瓶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种四轴自动取瓶机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有取瓶方法是机器自由掉落，产品容易出现碰伤和刮花，导致产生大量不良品，脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾，这样就增加了劳动量和劳动成本，同时整体复杂，造成车间的不美观，实用性不强，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴自动取瓶机械手，以解决上述背景技术提出的现有取瓶方法是机器自由掉落，产品容易出现碰伤和刮花，导致产生大量不良品，脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾，这样就增加了劳动量和劳动成本，同时整体复杂，造成车间的不美观，实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台、内置上下电机和内置摆臂电机，所述工作台上设置有输送带，且工作台一侧设置有控制电箱，所述控制电箱上设置有透气格栅，且透气格栅的一侧固定安装有滤网，所述内置上下电机与连接杆底部相连接，且连接杆的顶端设置有第一摆臂，所述内置摆臂电机固定于连接杆内部，且内置摆臂电机与第一摆臂相连接，所述第一摆臂与第二摆臂之间设置有线型导轨，且第一摆臂上设置有前后电机，所述前后电机与线型导轨相连接，所述第二摆臂的一端固定设置有固定板，且固定板上安装有旋转电机，所述旋转电机的一端连接有硅胶吸盘。

优选的，所述透气格栅的截面大小与滤网的大小一致。

优选的，所述第一摆臂和第二摆臂相互平行，且第二摆臂与固定板相互垂直。

优选的，所述第一摆臂与控制电箱之间的间距为内置上下电机的最大工作行程。

优选的，所述硅胶吸盘的表面与固定板相互垂直，且固定板底端表面位于第一摆臂顶端表面下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轴自动取瓶机械手为四轴伺服驱动机械手，结构分为上下轴、摆臂轴、进退轴和手臂前端的旋转轴轴，同时控制系统采用智能控制系统、可根据产品的工艺而自由编写控制程序，智能化程度高，从而在取瓶时不会出现产品因外观碰伤和刮伤而引起的报废，使用效果好，减少工人的劳动量以及减少工人数量、降低成本，整体结构紧凑，提高了车间整体美观度，实用性强，透气格栅的截面大小与滤网的大小一致，过滤效果好，可以有效杜绝灰尘进入到控制电箱内部，在保证散热性的同时，使控制电箱内部电子元件工作环境稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型控制电箱局部结构示意图。

图中：1、工作台，2、输送带，3、控制电箱，4、透气格栅，5、滤网，6、内置上下电机，7、连接杆，8、内置摆臂电机，9、第一摆臂，10、前后电机，11、线型导轨，12、第二摆臂，13、固定板，14、旋转电机，15、硅胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。