[实用新型]一种四轴自动取瓶机械手有效
| 申请号： | 201720427290.7 | 申请日： | 2017-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN206748411U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈林 | 申请（专利权）人： | 东莞市新科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
1.一种四轴自动取瓶机械手，包括工作台(1)、内置上下电机(6)和内置摆臂电机(8)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有输送带(2)，且工作台(1)一侧设置有控制电箱(3)，所述控制电箱(3)上设置有透气格栅(4)，且透气格栅(4)的一侧固定安装有滤网(5)，所述内置上下电机(6)与连接杆(7)底部相连接，且连接杆(7)的顶端设置有第一摆臂(9)，所述内置摆臂电机(8)固定于连接杆(7)内部，且内置摆臂电机(8)与第一摆臂(9)相连接，所述第一摆臂(9)与第二摆臂(12)之间设置有线型导轨(11)，且第一摆臂(9)上设置有前后电机(10)，所述前后电机(10)与线型导轨(11)相连接，所述第二摆臂(12)的一端固定设置有固定板(13)，且固定板(13)上安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的一端连接有硅胶吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述透气格栅(4)的截面大小与滤网(5)的大小一致。
3.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述第一摆臂(9)和第二摆臂(12)相互平行，且第二摆臂(12)与固定板(13)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述第一摆臂(9)与控制电箱(3)之间的间距为内置上下电机(6)的最大工作行程。
5.根据权利要求1所述的一种四轴自动取瓶机械手，其特征在于：所述硅胶吸盘(15)的表面与固定板(13)相互垂直，且固定板(13)底端表面位于第一摆臂(9)顶端表面下方。
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