[实用新型]智能装贴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标签领域，尤指一种智能装贴机。

背景技术

手机外壳类产品需要贴附很多小的辅料，例如：泡棉，网纱，双面胶等。目前贴附辅料的方式，多采用手工作业，操作频繁，人力浪费，贴附质量也得不到保证。

另外一台贴标机只能完成粘贴一种辅料的单一功能。若需要粘贴多种辅料或者不同尺寸辅料时，厂家就要多次装料或者需要多台设备，设备投入较大、占用厂房空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能装贴机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是一种智能装贴机，包括机架、辅料送料机构、贴标机构、移载传输机构、流水线、 CCD视觉定位器和控制系统，所述的控制系统用于控制辅料送料机构、移载传输机构和贴标机构,所述的流水线包括依次连接的进料输送线、贴标线、出料输送线，所述的贴标线上等距设有若干个贴标工位，所述的贴标工位上设有用于放置待贴辅料产品的治具，所述的进料输送线和出料输送线设于机架两端，所述的辅料送料机构和移载传输机构对称设于贴标线两侧，所述的移载传输机构上设有至少三个吸附工位，所述的移载传输机构将待贴标的产品从进料输送线搬运至治具、前后两治具的产品移转和将完成贴标产品从治具搬运至出料输送线，所述的贴标机构包括并行设置在机架上的至少两个贴标装置，CCD视觉定位器设于贴标线上用于辅助贴标装置在吸料过程中判定纠正辅料是否到位，贴标装置从辅料送料机构上吸取辅料后移至贴标线对待贴标产品进行自动化贴标，提高生产效率，贴标质量有保证，降低制造和人工成本。

优选地，所述的辅料送料机构包括上料架，所述的上料架并列设有第一辅料上料组和第二辅料上料组，所述的第一辅料上料组和第二辅料上料组包括放料盘，成卷的辅料带夹在放料盘上，通过滚筒的牵引至第一拨料板和第二拨料板上，辅料带紧贴在第一拨料板和第二拨料板上,在第二拨料板的末端转向至收料主动包胶滚筒和收料主动压轮之间，再至收料轴上，同时贴料机构的吸头在第一拨料板和第二拨料板的末端吸住辅料带上的辅料，在机械手的带动下移至治具处，对准产品把辅料贴在产品指定位置，全程的各机构的参数通过控制系统进行设置，使贴标工作顺畅，贴料准确，劳动强度小，工作效率高。

优选地，在第一拨料板末端设有辅料检测开关，所述的辅料检测开关为光纤开关，辅料经过光纤开关时，光纤开关能检测到辅料是否存在缺失现象。

优选地，在滚筒上设有挡料块，挡料块套在滚筒上对辅料进行定位作用，使辅料带更好地向第一拨料板输送，不产生歪向。

优选地，在第二拨料板表面沿其长度方向刻有标尺，在标尺上方设有沿标尺左右滑移的拨料定位块。

优选地，为了使辅料带的辅料更好地吸出来，第二拨料板的末端外侧设置有30度的倾斜角，辅料带具有四层：辅料层、粘合胶涂层、硅油涂层、离型纸层，当辅料剥离时，离型纸和硅油层因为动力的拉力，向后下方方向移动，而辅料层则向前运动，如果拉力(收料轴牵引力)大于辅料的弹性强度，则辅料不能实现剥离，辅料随着离型纸被卷到下方，如果拉力小于辅料的弹性强度，则辅料实现了剥离，可以正常操作，第二拨料板的末端外侧设置有30度的倾斜角，收料轴牵引力被倾斜角分解，从而使拉力小于辅料的弹性强度则辅料实现剥离。

优选地，所述的贴标装置包括机械手横梁、机械手、吸嘴机构，所述的机械手安装在机械手横梁上，所述的吸嘴机构固定在机械手上，所述的吸嘴机构包括Z轴连接法兰、伺服马达、旋转马达安装板、谐波减速机、吸头连接板、气缸连接板、第一气缸、第二气缸、第一吸嘴、第二吸嘴，Z轴连接法兰固定在机械手上，所述的伺服马达固定在Z轴连接法兰上，所述的伺服马达输出轴与旋转马达安装板连接，谐波减速机安装在旋转马达安装板上，所述的谐波减速机的输出轴与吸头连接板连接，所述吸头连接板下方对称设有的两气缸连接板，第一气缸和第二气缸固定在气缸连接板上并驱动第一吸嘴、第二吸嘴上升或下降。第一吸嘴用作大尺寸的辅料吸取，第二吸嘴用作小尺寸的辅料吸取,第一气缸和第二气缸带动第一吸嘴、第二吸嘴上升或下降吸附辅料，机械手带动吸嘴机构在XYZ轴方向上运动，伺服马达与谐波减速机配合带动第一吸嘴、第二吸嘴进行360度旋转，吸嘴在机械手和谐波减速机配合下可四轴联动进行贴标工作。

优选地，移载传输机构包括X轴滑台、承载支架、X轴进给机构和Z轴升降机构，所述的X轴滑台在X轴进给机构驱动下在流水线上方左右移动，所述的Z轴升降机构设于X轴滑台上并驱动承载支架在贴标线上下移动。