[实用新型]智能装贴机

权利要求书

1.一种智能装贴机，其特征在于：包括机架、辅料送料机构、贴标机构、移载传输机构、流水线、 CCD视觉定位器和控制系统，所述的控制系统用于控制辅料送料机构、移载传输机构和贴标机构,所述的流水线包括依次连接的进料输送线、贴标线、出料输送线，所述的贴标线上等距设有若干个贴标工位，所述的贴标工位上设有用于放置待贴辅料产品的治具，所述的进料输送线和出料输送线设于机架两端，所述的辅料送料机构和移载传输机构对称设于贴标线两侧，所述的移载传输机构上设有至少三个吸附工位，所述的移载传输机构将待贴标的产品从进料输送线搬运至治具、前后两治具的产品移转和将完成贴标产品从治具搬运至出料输送线，所述的贴标机构包括并行设置在机架上的至少两个贴标装置，CCD视觉定位器设于贴标线上用于辅助贴标装置在吸料过程中判定纠正辅料是否到位，贴标装置从辅料送料机构上吸取辅料后移至贴标线对待贴标产品进行自动化贴标。

2.根据权利要求1所述的一种智能装贴机，其特征在于：所述的辅料送料机构包括上料架，所述的上料架并列设有第一辅料上料组和第二辅料上料组，所述的第一辅料上料组和第二辅料上料组包括放料盘，成卷的辅料带夹在放料盘上，通过滚筒的牵引至第一拨料板和第二拨料板上，辅料带紧贴在第一拨料板和第二拨料板上,在第二拨料板的末端转向至收料主动包胶滚筒和收料主动压轮之间，再至收料轴上。

3.根据权利要求2所述的一种智能装贴机，其特征在于：在第一拨料板末端设有辅料检测开关，所述的辅料检测开关为光纤开关。

4.根据权利要求2所述的一种智能装贴机，其特征在于：在滚筒上设有挡料块。

5.根据权利要求2所述的一种智能装贴机，其特征在于：在第二拨料板表面沿其长度方向刻有标尺，在标尺上方设有沿标尺左右滑移的拨料定位块。

6.根据权利要求2所述的一种智能装贴机，其特征在于：于第二拨料板的末端外侧设置有30度的倾斜角。

7.根据权利要求1所述的一种智能装贴机，其特征在于：所述的贴标装置包括机械手横梁、机械手、吸嘴机构，所述的机械手安装在机械手横梁上，所述的吸嘴机构固定在机械手上，所述的吸嘴机构包括Z轴连接法兰、伺服马达、旋转马达安装板、谐波减速机、吸头连接板、气缸连接板、第一气缸、第二气缸、第一吸嘴、第二吸嘴，Z轴连接法兰固定在机械手上，所述的伺服马达固定在Z轴连接法兰上，所述的伺服马达输出轴与旋转马达安装板连接，谐波减速机安装在旋转马达安装板上，所述的谐波减速机的输出轴与吸头连接板连接，所述吸头连接板下方对称设有的两气缸连接板，第一气缸和第二气缸固定在气缸连接板上并驱动第一吸嘴、第二吸嘴上升或下降。

8.根据权利要求1所述的一种智能装贴机，其特征在于：所述的移载传输机构包括X轴滑台、承载支架、X轴进给机构和Z轴升降机构，所述的X轴滑台在X轴进给机构驱动下在流水线上方左右移动，所述的Z轴升降机构设于X轴滑台上并驱动承载支架在贴标线上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种智能装贴机，其特征在于：所述的Z轴升降机构包括Z轴驱动装置、导轨、滑块，导轨固定在X轴滑台，滑块滑设在导轨上，承载支架固定在滑块上，Z轴驱动装置驱动承载支架随滑块沿导轨上下滑移, 承载支架包括横型角码，所述的横型角码等距设有三个吸附工位，每个吸附工位可吸附两个产品，所述的吸附工位包括第一吸盘支架、第二吸盘支架、第三吸盘支架和四个吸盘，所述第一吸盘支架固定在横型角码上，所述的第二吸盘支架对称设在第一吸盘支架两边，所述的第三吸盘支架横跨在第二吸盘支架中部，所述的吸盘设于第二吸盘支架前后。