[实用新型]一种玻璃搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平面材料的搬运技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运装置。

背景技术

玻璃在加工或者运送过程中，经常需要对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，传统的搬运方式为人工搬运完成，灵活性较好，但存在的问题是人力投入成本较高、搬运人员劳动强度大，若不慎造成玻璃板破碎还极易伤及搬运人员，生产效率低。

在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用，在玻璃吸盘的一侧为摆料架，摆料架上放置有竖立的玻璃，由于现有的玻璃吸盘由气缸推动故只能做90°旋转，玻璃吸盘吸住摆料架上的玻璃后由大型机械一起移至加工机器台上，玻璃吸盘旋转90°后至水平位置，即可实现玻璃的搬运。由于现有的玻璃吸盘只能做90°旋转，所以只能做单边搬运，当摆料架上的玻璃搬运完才能重新上料然后继续搬运，影响搬运效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃搬运装置，其结构简单，能够大大提高搬运效率。

一种玻璃搬运装置，包括驱动装置、吸盘、吸盘架、支撑架，所述支撑架一端与驱动装置的输出端连接，支撑架的另一端与吸盘架固定连接，所述吸盘架上设有若干个吸盘，在所述驱动装置的作用下支撑架带动吸盘架旋转。

进一步的，所述驱动装置可驱动支撑架做0°～180旋转°

进一步的，所述驱动装置包括伺服电机和减速箱，所述伺服电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接支撑架以带动支撑架旋转。

进一步的，所述吸盘架包括一横杆与两竖杆，所述横杆中部与支撑架固接，横杆的两端分别连接与其垂直设置的竖杆连接，所述各竖杆的上下两端连接吸盘。

进一步的，所述横杆的两端分别具有用于安装竖杆的第一调节槽，所述各竖杆通过螺栓安装于横杆的第一调节槽上，所述各竖杆的上下两端均具有用于安装吸盘的第二调节槽，所述吸盘通过空心螺柱安装在竖杆上，所述空心螺柱一端通向吸盘内部，空心螺柱另一端通过软管连接真空泵或真空发生器。

本实用新型有益效果:一、本实用新型以伺服电机作为驱动装置，所以能够带动支撑架做0°至180°的旋转，玻璃搬运装置的相对两边均设有摆料架，玻璃搬运装置将竖直放置于摆料架上的玻璃搬运到指定位置后水平放置，当一摆料架上的玻璃至搬完后，吸盘架旋转至另一边的摆料架搬运其上的玻璃，同时给先前的摆料架上料，如此交替搬运，节省上料时间，相对于现有的吸盘只能做90°旋转，单边搬运而言，本实用新型实现的是双边交替搬运，大大提高搬运效率。二、吸盘架的横杆两边均具有第一调节槽，通过松紧其上的螺栓后可滑动竖杆在第一调节槽内移动，用以调节两竖杆的相对距离，竖杆具有第二调节槽，通过松紧其上的空心螺柱可调节各吸盘在第二调节槽内移动便于吸盘能够吸夹不同大小和形状的玻璃。

附图说明

下面将对实用新型所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这个附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例主视结构示意图

图2为本实用新型实施例后视结构示意图

图3为本实用新型实施例俯视图

图4为吸盘架结构示意图

图5为本实用新型实与摆料架示意图

具体实施方式

下面将结合实施例及说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示的一种玻璃搬运装置，包括呈水平设置的伺服电机1、减速箱2、吸盘4、吸盘架3、支撑架5，所述伺服电机1固定于升降机7上，伺服电机1连接减速箱2，所述减速箱2的输出轴连接支撑架5以带动支撑架5旋转。支撑架5的一端与吸盘4架固定连接，所述吸盘架3上设有吸盘4，在所述伺服电机1的作用下支撑架5带动吸盘4架可做0°～180旋转。

如图4所示，所述吸盘架3包括一横杆301与两竖杆302，所述横杆301中部与支撑架5固接，所述横杆301的两端分别具有用于安装竖杆302的第一调节槽3011，所述各竖杆302通过螺栓安装于横杆301的第一调节槽3011上，所述各竖杆302的上下两端均具有用于安装吸盘4的第二调节槽3021，所述吸盘4通过空心螺柱6安装在竖杆302上，所述空心螺柱6一端通向吸盘4内部，空心螺柱6另一端通过软管连接真空发生器。