[实用新型]一种玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，包括驱动装置、吸盘、吸盘架、支撑架，其特征在于:所述支撑架一端与驱动装置的输出端连接，支撑架的另一端与吸盘架固定连接，所述吸盘架上设有若干个吸盘，在所述驱动装置的作用下支撑架带动吸盘架旋转。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述驱动装置可驱动支撑架做0°～180旋转°。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速箱，所述伺服电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接支撑架以带动支撑架旋转。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸盘架包括一横杆与两竖杆，所述横杆中部与支撑架固接，横杆的两端分别连接与其垂直设置的竖杆连接，所述各竖杆的上下两端连接吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述横杆的两端分别具有用于安装竖杆的第一调节槽，所述各竖杆通过螺栓安装于横杆的第一调节槽上，所述各竖杆的上下两端均具有用于安装吸盘的第二调节槽，所述吸盘通过空心螺柱安装在竖杆上，所述空心螺柱一端通向吸盘内部，空心螺柱另一端通过软管连接真空发生器。