[实用新型]一种医用服务机器人的平面旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用服务机器人的平面旋转机构。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

上述医用机器人动作主要包括行走、转体等，在转体动作中通常采用行走机构中的行走轮达到转向、转体的目的，然而在室内较小的区域中，通过行走轮来实现转体有诸多不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中较小区域范围内医用机器人转体不便的不足，本实用新型提出了转体时不占用过多平面空间的一种医用服务机器人的平面旋转机构，为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种医用服务机器人的平面旋转机构，包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。

优选的，还包括安装架，所述安装架的下边缘与所述轴承的内圈连接，所述安装架的主体位于所述通孔中，且所述安装架上设有若干第一连接孔；所述支柱的底部端面与所述安装架连接，且所述从动齿轮设有第二连接孔，通过连接螺栓、第一连接孔及第二连接孔将所述从动齿轮与所述安装架连接。

优选的，所述底座中设有控制单元，所述控制单元设有红外指令接收器及/或控制面板，所述控制单元与所述电机电连接，以通过所述控制单元控制所述电机转动；还包括用于检测所述轴承的内圈旋转角度的角度编码器，所述角度编码器与所述控制单元电连接，以通过所述角度编码器获得所述支柱的旋转角度。

本实用新型提供的医用服务机器人的平面旋转机构实现了医用服务机器人的原地转体，无需占用过多平面空间，且可以通过指令或自动化控制实现转体角度的设定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型实施例装配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1所示，一种医用服务机器人的平面旋转机构，包括用于行走的底座1以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱2；所述底座1的壳体内可根据实际情况设置配重块以确保稳定，并在壳体上设有通孔，所述通孔底部设有向内凹的第一台阶面，顶部则设有向内凹的第二台阶面11，所述第一台阶面固定有轴承21；所述支柱2底部与所述轴承21的内圈连接，且所述支柱2底部设有从动齿轮22，所述从动齿轮22设于所述第二台阶面11中，且所述从动齿轮22与一电机输出轴上的主动齿轮23啮合。通过该实施例方案，将轴承21、从动齿轮22都嵌入式设计于底座1，由电机驱动主动齿轮23，主动齿轮23带动从动齿轮22旋转，从而达到支柱2支撑的机器人躯干部及头部原地旋转的目的。

作为上述实施例方案的改进，还包括安装架211，所述安装架211呈平板X形结构，其下边缘与所述轴承21的内圈连接，所述安装架211的主体位于所述通孔中，且所述安装架211上设有若干第一连接孔212；所述支柱2的底部端面与所述安装架211连接，且所述从动齿轮22设有第二连接孔221，通过连接螺栓、第一连接孔212及第二连接孔221将所述从动齿轮22与所述安装架211连接。本实施例方案通过支柱2与安装架211的连接，从动齿轮22与轴承21内圈的连接，提供了旋转机构的稳定性。

作为上述实施例方案的改进，所述底座1中设有控制单元(未标示)，所述控制单元设有红外指令接收器12及/或控制面板13，所述控制单元与所述电机电连接，以通过所述控制单元控制所述电机转动；还包括用于检测所述轴承21的内圈旋转角度的角度编码器(未标示)，所述角度编码器与所述控制单元电连接，以通过所述角度编码器获得所述支柱的旋转角度，实现了旋转的自动化控制。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。