[实用新型]一种医用服务机器人的平面旋转机构有效
| 申请号： | 201720423179.0 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206717903U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周全胜 | 申请（专利权）人： | 广东礼宾医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医用 服务 机器人 平面 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种医用服务机器人的平面旋转机构，其特征在于：
包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；
所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；
所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的医用服务机器人的平面旋转机构，其特征在于：
还包括安装架，所述安装架的下边缘与所述轴承的内圈连接，所述安装架的主体位于所述通孔中，且所述安装架上设有若干第一连接孔；
所述支柱的底部端面与所述安装架连接，且所述从动齿轮设有第二连接孔，通过连接螺栓、第一连接孔及第二连接孔将所述从动齿轮与所述安装架连接。
3.如权利要求1所述的医用服务机器人的平面旋转机构，其特征在于：
所述底座中设有控制单元，所述控制单元设有红外指令接收器及/或控制面板，所述控制单元与所述电机电连接，以通过所述控制单元控制所述电机转动；
还包括用于检测所述轴承的内圈旋转角度的角度编码器，所述角度编码器与所述控制单元电连接，以通过所述角度编码器获得所述支柱的旋转角度。
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