[实用新型]一种电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及微特电机技术领域，特别涉及一种电机。

背景技术

微型特种电机，简称微特电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机，其被广泛应用到家用电器、移动终端等多个领域。

编码器是微特电机的关键部件之一，其主要用于测定微特电机的转速，以保证微特电机平稳工作。编码器一般包括电子组件、磁环和支架，其中，电子组件用于数据处理，磁环套设在微特电机的输出轴上用于测定微特电机的转速，支架则起到支撑电子组件并将电子组件连接到微特电机上的作用。在现有技术中，由于用途、应用环境的不同，导致微特电机及编码器的结构多种多样且相差很大，而在一些特定的应用环境中(例如安装空间狭窄)，现有的微特电机由于自身的结构限制，使得其无法应用，因此就需要设计新型结构的微特电机，同时也需要设计能够与其配合使用的新型结构的编码器，以满足多样化的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型的电机，使得其能够应用于狭窄的安装空间中，丰富了电机的种类，满足了微特电机更多样化的使用需求。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机，包括：

呈板状的电机本体，所述电机本体包括定子、转子以及容纳所述定子和所述转子的壳体；

连接在所述壳体上的编码器，所述编码器包括：套设在所述电机本体的动力输出轴上的多极磁环；套设在所述多极磁环外侧的环形的电子组件；环形的支架，所述支架上开设有连接所述电子组件的安装孔，以及连接所述电机本体的条形孔。

优选的，上述电机中，所述转子为容纳所述定子并具有多极结构的桶形外转子，构成所述多极结构的多个磁瓦围绕所述转子的轴线，均匀的粘贴在所述转子的圆周侧壁上；所述动力输出轴穿过所述定子。

优选的，上述电机中，所述壳体包括容纳所述定子和所述转子的桶形机壳，以及覆盖所述机壳开口并被所述动力输出轴穿过的后端盖，所述编码器连接在所述后端盖上并被盖板覆盖，所述多极磁环粘接在所述动力输出轴穿过所述后端盖的一端。

优选的，上述电机中，所述多极磁环的极对数，所述多极磁环的极对数与所述转子的极对数相同，或者所述转子的极对数为所述多极磁环极对数的整数倍，并且所述多极磁环的充磁方向为径向多极或平面多极。

优选的，上述电机中，所述电子组件包括环形电路板和设置在所述环形电路板上的多个霍尔元件，所述霍尔元件在所述环形电路板的周向上均匀分布，任意相邻的两个所述霍尔元件之间的电角度相对于所述多级磁环为α度，并且所述霍尔元件为插件霍尔元件或贴片霍尔元件，其中α＝90+360×n，n为整数。

优选的，上述电机中，所述条形孔为在所述支架的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且所述弧线的圆心为所述支架的中心。

优选的，上述电机中，所述支架的内侧边缘上设置有向所述支架的圆心凸出的多个凸板，多个所述安装孔一对一的设置在所述凸板上。

优选的，上述电机中，所述安装孔为能够与螺钉配合的螺纹孔。

优选的，上述电机中，所述凸板为半圆形凸板，并且所述安装孔开设在所述凸板的中心部位，并且所述凸板与所述支架为一体结构。

优选的，上述电机中，还包括开设在所述支架上的多个调节孔，所述调节孔和所述条形孔在所述支架的周向上相间设置。

本实用新型提供的电机，包括电机本体和编码器，其中，整体呈板状(扁平状)的电机本体又包括定子、转子以及容纳定子和转子的壳体，编码器包括多极磁环、电子组件和将电子组件连接到壳体上的支架。呈板状的电机本体体积较小，能够安装于狭窄的空间中，安装完成之后，通电令定子和转子配合工作以使动力输出轴转动，套设在动力输出轴上的多极磁环开始实时检测动力输出轴的转速，而电子组件在固定到支架上的同时，还套设在多极磁环的外侧，将转速数据向电机本体进行反馈，而为了与板状的电机本体和环形的电子组件配合，专门将支架也设计为环形，并且在其上开设用于连接电子组件的安装孔和用于连接壳体的条形孔。上述新型结构的电机，对电机本体和编码器的结构均进行了改进，使得其与现有电机、编码器的结构均不相同，不仅丰富了电机和编码器的种类，而且能够使电机及编码器应用于狭窄的安装空间中，满足了微特电机更加多样化的使用需求，扩大了编码器的应用范围。

附图说明