[实用新型]一种电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

呈板状的电机本体，所述电机本体包括定子、转子以及容纳所述定子和所述转子的壳体；

连接在所述壳体上的编码器，所述编码器包括：套设在所述电机本体的动力输出轴上的多极磁环；套设在所述多极磁环外侧的环形的电子组件；环形的支架，所述支架上开设有连接所述电子组件的安装孔，以及连接所述电机本体的条形孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子为容纳所述定子并具有多极结构的桶形外转子，构成所述多极结构的多个磁瓦围绕所述转子的轴线，均匀的粘贴在所述转子的圆周侧壁上；所述动力输出轴穿过所述定子。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述壳体包括容纳所述定子和所述转子的桶形机壳，以及覆盖所述机壳开口并被所述动力输出轴穿过的后端盖，所述编码器连接在所述后端盖上并被盖板覆盖，所述多极磁环粘接在所述动力输出轴穿过所述后端盖的一端。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述多极磁环的极对数与所述转子的极对数相同，或者所述转子的极对数为所述多极磁环极对数的整数倍，并且所述多极磁环的充磁方向为径向多极或平面多极。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电子组件包括环形电路板和设置在所述环形电路板上的多个霍尔元件，所述霍尔元件在所述环形电路板的周向上均匀分布，任意相邻的两个所述霍尔元件之间的电角度相对于所述多极磁环为α度，并且所述霍尔元件为插件霍尔元件或贴片霍尔元件，其中α＝90+360×n，n为整数。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机，其特征在于，所述条形孔为在所述支架的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且所述弧线的圆心为所述支架的中心。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述支架的内侧边缘上设置有向所述支架的圆心凸出的多个凸板，多个所述安装孔一对一的设置在所述凸板上。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述安装孔为能够与螺钉配合的螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述凸板为半圆形凸板，并且所述安装孔开设在所述凸板的中心部位，并且所述凸板与所述支架为一体结构。

10.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，还包括开设在所述支架上的多个调节孔，所述调节孔和所述条形孔在所述支架的周向上相间设置。