[实用新型]一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池自动撕膜装置，特别是一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，用来解决锂电池生产过程中对锂电池保护膜撕膜时的废膜收集。

背景技术

锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。

国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。

软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损，折角，磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大。

申请号为201620208491.3的实用新型专利介绍了一种锂电池自动撕膜机，可保证撕膜质量,防止撕膜起皱,完善锂电池贴保护膜工艺，但在撕膜过程中仍然存在废膜在撕膜机中到处粘连的问题，降低了废膜收集的可靠性，本实用新型在上述自动撕膜机的基础上公开了一种锂电池撕膜机的废膜收集装置，该装置应用于前述自动撕膜机上，解决了锂电池撕膜过程中的废膜粘连问题，使得自动撕膜过程中的废膜收集更加可靠。

实用新型内容

针对锂电池撕膜过程中的废膜粘连问题，本实用新型提供一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，包括固定在撕膜机上的撕废膜机构和收废膜机构，所述撕废膜机构包含一夹爪和撕废膜控制单元，所述撕废膜控制单元控制所述夹爪夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；

所述收废膜机构位于所述撕废膜机构的下方，包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元，所述收废膜针与所述挡板固定在所述收废膜控制单元上，所述收废膜针水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元控制所述收废膜针前后移动和上下移动；

在所述撕废膜控制单元和收废膜控制单元的协同控制下，撕下来的废膜进入打开的所述夹爪后，所述夹爪闭合夹紧废膜并往左移动，然后所述夹爪与废膜以左右方向为轴往下旋转90度，废膜被所述收废膜针垂直刺穿，然后所述夹爪松开废膜，所述收废膜针往下移动，废膜脱离所述夹爪后留在所述收废膜针上，所述夹爪和所述收废膜针复位，所述夹爪和所述收废膜针重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程；

当需要将废膜从所述收废膜机构分离时，所述收废膜控制单元控制所述收废膜针往后移动，废膜被所述挡板阻挡从而脱离所述收废膜针，然后所述收废膜针复位。

所述的废膜收集装置，所述撕废膜控制单元包含与拉膜滑动平台连接的夹紧气缸、拉膜气缸和旋转气缸，所述拉膜滑动平台通过水平滑轨与撕膜机活动连接，所述拉膜气缸控制所述夹爪随所述拉膜滑动平台沿所述滑轨左右移动，所述旋转气缸控制所述夹爪以水平方向为轴上下旋转，所述夹紧气缸连接并控制所述夹爪闭合与打开；

撕废膜时，所述夹紧气缸控制所述夹爪闭合夹紧废膜，所述拉膜气缸控制所述拉膜滑动平台沿所述滑轨往左移动，进而带动与拉膜滑动平台相连接的所述夹爪往左移动，然后所述旋转气缸带动所述夹爪以水平方向为轴向下旋转90度，然后所述夹紧气缸控制所述夹爪松开废膜，所述旋转气缸控制所述夹爪向上旋转90度，所述拉膜气缸控制所述夹爪往右移动，所述夹爪复位进行下一次撕废膜。

所述的废膜收集装置，所述收废膜控制单元包括针刺气缸和上下推膜气缸，所述收废膜针固定在所述针刺气缸上，所述挡板固定在所述上下推膜气缸与所述针刺气缸之间，所述针刺气缸控制所述收废膜针相对所述挡板前后移动，所述上下推膜气缸控制所述收废膜针上下移动；

收废膜时，废膜刺入所述收废膜针上，所述夹爪松开废膜，所述上下推膜气缸控制所述收废膜针与废膜一起往下移动，废膜脱离所述夹爪，然后所述上下推膜气缸控制所述收废膜针与废膜一起往上移动，所述收废膜针复位进行下一次收废膜；

当需要将废膜从所述收废膜针分离时，所述针刺气缸控制所述收废膜针往后移动，废膜被所述挡板阻挡从而脱离所述收废膜针，然后所述针刺气缸控制所述收废膜针往前移动复位。

所述的废膜收集装置，所述夹爪为平行设置的上、下夹爪，所述上、下夹爪上设有供所述收废膜针穿过的孔或槽。

所述的废膜收集装置，所述挡板上设有通孔，所述收废膜针从所述通孔上穿过。