[实用新型]一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置

权利要求书

1.一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，其特征在于：包括固定在撕膜机（1）上的撕废膜机构（2）和收废膜机构（3），所述撕废膜机构（2）包含一夹爪（21）和撕废膜控制单元（22），所述撕废膜控制单元（22）控制所述夹爪（21）夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；

所述收废膜机构（3）位于所述撕废膜机构（2）的下方，包括收废膜针（31）、挡板（33）以及收废膜控制单元（32），所述收废膜针（31）与所述挡板（33）固定在所述收废膜控制单元（32）上，所述收废膜针（31）水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）前后移动和上下移动；

在所述撕废膜控制单元（22）和收废膜控制单元（32）的协同控制下，撕下来的废膜进入打开的所述夹爪（21）后，所述夹爪（21）闭合夹紧废膜并往左移动，然后所述夹爪（21）与废膜以左右方向为轴往下旋转90度，废膜被所述收废膜针（31）垂直刺穿，然后所述夹爪（21）松开废膜，所述收废膜针（31）往下移动，废膜脱离所述夹爪（21）后留在所述收废膜针（31）上，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）复位，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程；

当需要将废膜从所述收废膜机构（3）分离时，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）往后移动，废膜被所述挡板（33）阻挡从而脱离所述收废膜针（31），然后所述收废膜针（31）复位。

2.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述撕废膜控制单元（22）包含与拉膜滑动平台（224）连接的夹紧气缸（221）、拉膜气缸（222）和旋转气缸（223），所述拉膜滑动平台（224）通过水平滑轨（225）与撕膜机（1）活动连接，所述拉膜气缸（222）控制所述夹爪（21）随所述拉膜滑动平台（224）沿所述滑轨（225）左右移动，所述旋转气缸（223）控制所述夹爪（21）以水平方向为轴上下旋转，所述夹紧气缸（221）连接并控制所述夹爪（21）闭合与打开；

撕废膜时，所述夹紧气缸（221）控制所述夹爪（21）闭合夹紧废膜，所述拉膜气缸（222）控制所述拉膜滑动平台（224）沿所述滑轨（225）往左移动，进而带动与拉膜滑动平台相连接的所述夹爪（21）往左移动，然后所述旋转气缸（223）带动所述夹爪（21）以水平方向为轴向下旋转90度，然后所述夹紧气缸（221）控制所述夹爪（21）松开废膜，所述旋转气缸（223）控制所述夹爪（21）向上旋转90度，所述拉膜气缸（222）控制所述夹爪（21）往右移动，所述夹爪（21）复位进行下一次撕废膜。

3.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述收废膜控制单元（32）包括针刺气缸（321）和上下推膜气缸（322），所述收废膜针（31）固定在所述针刺气缸（321）上，所述挡板（33）固定在所述上下推膜气缸（322）与所述针刺气缸（321）之间，所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）相对所述挡板（33）前后移动，所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）上下移动；

收废膜时，废膜刺入所述收废膜针（31）上，所述夹爪（21）松开废膜，所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）与废膜一起往下移动，废膜脱离所述夹爪（21），然后所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）与废膜一起往上移动，所述收废膜针（31）复位进行下一次收废膜；

当需要将废膜从所述收废膜针（31）分离时，所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）往后移动，废膜被所述挡板（33）阻挡从而脱离所述收废膜针（31），然后所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）往前移动复位。

4.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述夹爪（21）为平行设置的上、下夹爪（211，212），所述上、下夹爪（211，212）上设有供所述收废膜针（31）穿过的孔或槽。

5.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述挡板（33）上设有通孔，所述收废膜针（31）从所述通孔上穿过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的废膜收集装置，其特征在于：所述撕废膜机构（2）固定在撕膜机（1）的基板（101）上，所述收废膜机构（3）固定在撕膜机（1）的机架上。