[实用新型]积木轴组件、积木套件以及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及积木领域，尤其涉及一种积木轴组件、包含该积木轴组件的积木套件以及包含该积木轴组件或该积木套件的机器人。

背景技术

在STEM(科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics))教育中，实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置，是教具设计者的目标。早在1984年，著名积木玩具商丹麦Lego公司与美国麻省理工学院(MIT)合作，在MIT媒体实验室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，经由MIT媒体实验室在教育现场的实际研究发现，通过课程设计的活动，结合计算机程序，控制所创造的模型，训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决、创造发明、团队合作，以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。

但是，Lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点。比如，如图1和图2所示，在积木搭建中很多时候需要在轴1上装配其他零件，有的零件需要在轴上转动，例如齿轮传动中，通常是将齿轮2与轴装配，再将其装入梁3的孔中实现旋转。

由于轴需要和齿轮一起转动，所以轴与梁之间是间隙配合(如组装剖面图3所示)；这样就会有一个问题，轴上的齿轮和梁的轴向位置不能有效固定，可以轴向窜动(如图4所示)，传动过程中会因为振动造成两个齿轮无法啮合传动。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够有效解决两个齿轮在传动过程中会因为振动而无法啮合传动的问题的技术方案。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决两个齿轮在传动过程中会因为振动而无法啮合传动的问题的积木轴组件以及包含该积木轴组件的积木套件。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种积木轴组件，包括：柱状主体、形成在柱状主体上的环形凹槽、以及卡圈；其中，卡圈具有开口，使得卡圈能够通过开口卡入柱状主体上的环形凹槽。

优选地，环形凹槽所处的平面垂直于柱状主体的延伸方向。

优选地，柱状主体上形成有多个环形凹槽，而且所述积木轴组件包括多个卡圈。

优选地，所述多个环形凹槽中的两个环形凹槽之间的距离为等于将被安装在积木轴组件上的积木组件的尺寸。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种积木套件，包括：第一积木轴组件、第二积木轴组件、第一齿轮、第二齿轮以及梁组件；其中，第一积木轴组件包括：第一柱状主体、形成在第一柱状主体上的第一环形凹槽以及第一卡圈；其中，第一卡圈具有开口使得第一卡圈能够通过开口卡入第一柱状主体上的第一环形凹槽；其中，第二积木轴组件包括：第二柱状主体、形成在第二柱状主体上的第二环形凹槽以及第二卡圈；其中，第二卡圈具有开口使得第二卡圈能够通过开口卡入第二柱状主体上的第二环形凹槽；而且其中，第一柱状主体和第二柱状主体分别穿过梁组件的安装孔，以使得第一积木轴组件和第二积木轴组件分别与梁组件组装在一起；而且，第一柱状主体穿过第一齿轮的中心孔以使得第一积木轴组件和第一齿轮组装在一起，第二柱状主体穿过第二齿轮的中心孔以使得第二积木轴组件和第一齿轮组装在一起；而且，梁组件分别与第一齿轮和第二齿轮以相邻表面接触的方式布置；其中，一个第一卡圈以与梁组件表面接触的方式卡入第一柱状主体的一个第一环形凹槽中，另一个第一卡圈以与第一齿轮表面接触的方式卡入第一柱状主体的另一个第一环形凹槽中；同样类似地，一个第二卡圈以与梁组件表面接触的方式卡入第二柱状主体的一个第二环形凹槽中，另一个第二卡圈以与第二齿轮表面接触的方式卡入第二柱状主体的另一个第二环形凹槽中。

优选地，第一环形凹槽所处的平面垂直于第一柱状主体的延伸方向。

优选地，第二环形凹槽所处的平面垂直于第二柱状主体的延伸方向。

优选地，所述一个第一环形凹槽与所述另一个第一环形凹槽之间的距离等于梁组件的厚度加上第一齿轮的厚度。

优选地，所述一个第一第二环形凹槽与所述另一个第二环形凹槽之间的距离等于梁组件的厚度加上第二齿轮的厚度。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种包含该积木轴组件或该积木套件的机器人。