[实用新型]积木轴组件、积木套件以及机器人

权利要求书

1.一种积木轴组件，其特征在于包括：柱状主体、形成在柱状主体上的环形凹槽、以及卡圈；其中，卡圈具有开口，使得卡圈能够通过开口卡入柱状主体上的环形凹槽。

2.如权利要求1所述的积木轴组件，其特征在于，环形凹槽所处的平面垂直于柱状主体的延伸方向。

3.如权利要求1或2所述的积木轴组件，其特征在于，柱状主体上形成有多个环形凹槽，而且所述积木轴组件包括多个卡圈。

4.如权利要求1或2所述的积木轴组件，其特征在于，所述环形凹槽中的两个环形凹槽之间的距离为等于将被安装在积木轴组件上的积木组件的尺寸。

5.一种积木套件，其特征在于包括：第一积木轴组件、第二积木轴组件、第一齿轮、第二齿轮以及梁组件；其中，第一积木轴组件包括：第一柱状主体、形成在第一柱状主体上的第一环形凹槽以及第一卡圈；其中，第一卡圈具有开口使得第一卡圈能够通过开口卡入第一柱状主体上的第一环形凹槽；其中，第二积木轴组件包括：第二柱状主体、形成在第二柱状主体上的第二环形凹槽以及第二卡圈；其中，第二卡圈具有开口使得第二卡圈能够通过开口卡入第二柱状主体上的第二环形凹槽；而且其中，第一柱状主体和第二柱状主体分别穿过梁组件的安装孔，以使得第一积木轴组件和第二积木轴组件分别与梁组件组装在一起；而且，第一柱状主体穿过第一齿轮的中心孔以使得第一积木轴组件和第一齿轮组装在一起，第二柱状主体穿过第二齿轮的中心孔以使得第二积木轴组件和第一齿轮组装在一起；而且，梁组件分别与第一齿轮和第二齿轮以相邻表面接触的方式布置；其中，一个第一卡圈以与梁组件表面接触的方式卡入第一柱状主体的一个第一环形凹槽中，另一个第一卡圈以与第一齿轮表面接触的方式卡入第一柱状主体的另一个第一环形凹槽中；同样类似地，一个第二卡圈以与梁组件表面接触的方式卡入第二柱状主体的一个第二环形凹槽中，另一个第二卡圈以与第二齿轮表面接触的方式卡入第二柱状主体的另一个第二环形凹槽中。

6.如权利要求5所述的积木套件，其特征在于，第一环形凹槽所处的平面垂直于第一柱状主体的延伸方向。

7.如权利要求5或6所述的积木套件，其特征在于，第二环形凹槽所处的平面垂直于第二柱状主体的延伸方向。

8.如权利要求5或6所述的积木套件，其特征在于，所述一个第一环形凹槽与所述另一个第一环形凹槽之间的距离等于梁组件的厚度加上第一齿轮的厚度。

9.如权利要求5或6所述的积木套件，其特征在于，所述一个第一第二环形凹槽与所述另一个第二环形凹槽之间的距离等于梁组件的厚度加上第二齿轮的厚度。

10.一种包含如权利要求1至4之一所述的积木轴组件或如权利要求5至9之一所述的积木套件的机器人。