[实用新型]一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构有效
| 申请号： | 201720412884.0 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206711750U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军 | 申请（专利权）人： | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/00 | 分类号： | H01F41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243021 安徽省马鞍山市雨山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变压器 组件 自动 送料插 装机 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，其特征在于：所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；
所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器。
2.根据权利要求1所述的一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，其特征在于：所述插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，其特征在于：所述磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，其特征在于：所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道。
5.根据权利要求4所述的一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，其特征在于：所述磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。
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