[实用新型]一种防倾覆多旋翼机架及多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种防倾覆多旋翼机架及多旋翼飞行器，包括：机体、若干个起落架和若干个旋翼机臂；若干个机臂一端连接在机体上，在水平面内环绕机体散射均匀排布，所述若干个起落架设置在若干个所述机臂远离所述机体端；将桨头端和起落架作为一体，桨头零部件安装在起落架上，所述起落架由两个L型立板、长矩形板、小盖板和半圆卡位槽板榫接而成，通过螺栓连接机臂和机体、起落架。多旋翼飞行器包括的防倾覆多旋翼机架。本实用新型通过将桨头部分和起落架合二为一，为每个桨头设立独立的起落架，使得起落架的受力空间更大，增加机架的抗倾覆性，整个机架采用板材榫接胶合使得整个机架的重量减轻，减少了飞行器不必要的负载。

技术领域

本实用新型实施例涉及多旋翼飞行器领域，尤其是一种防倾覆多旋翼机架及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器因为具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点，具有广阔的应用前景。

现有技术中，多旋翼飞行器不管是电动还是油动飞行器，多旋翼飞行器基本布局都是机臂沿机身外延，桨头固定在机臂的前端，形成螺旋桨包围机身的结构，这样使得多旋翼飞行器水平面方向比较宽大，而目前多旋翼的起落架基本是按照直升机的模式，均安置在机身的下方呈雪橇式，因为桨头部分在机身的外围空间，与直升机的螺旋桨在机身的正上方不同，多旋翼飞行器的起落架在机身正下方将会加大飞行器倾覆的危险，多旋翼飞行器在起飞和降落过程中发生倾覆或者螺旋桨触地，将会造成飞行器坠毁和机臂折断，甚至螺旋桨伤人事件。目前多旋翼飞行器多数采用复合材料和合金件组合连接而成，造成空重总重比较大，使得同等动力上载重量过低。为了多旋翼飞行器能得到更好的使用效果必须要解决多旋翼飞行器的倾覆和载重量过低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供能够防倾覆的一种防倾覆多旋翼机架及多旋翼飞行器，本实用新型的技术方案如下：

一种防倾覆多旋翼机架包括:机体、机臂和起落架等。

机体；机体由上下两块碳纤维机身板组成，在两块机身板的连接机臂位置处有若干榫接扣件，若干榫接扣件和两机身板搭接起减速箱和传动组件的安装空间。机体上有若干机臂插接处，考虑到机臂便于调节故将机臂和机体活动连接，为了改善机臂悬臂简支的受力状况，在使用若干半圆形卡槽紧密扣合机臂。机身板上开若干个减重孔，即可减重也可方便过孔布线。榫接扣件和机身板的相应位置扣合后加工业级固化胶，将二者胶合并融为一体。下机身板上通过若干根螺栓悬挂一个航电安装板，用来放置飞控板和航电设备，下机身板上开有多个孔位，方便悬挂载荷和其他设备。

机臂，机臂通常为圆柱形碳纤维管材，管材中空用来通过传动装置，机臂的一端插入机体相应位置，另一端插入起落架相应位置，两端均采用螺栓连接锁紧。

起落架，本方案的的起落架和桨头部分何为一体，采用碳纤维板相互榫接胶合而成呈L形，L型起落架一端有若干榫接扣件，扣件相互扣合形成缺口圆环，将机臂的另一端和起落架带圆环口端相连并通过螺钉锁紧。为了减重设计有减重孔，起落架主体部分和桨轴基本同中心，每个桨轴下有一个起落架。

一种多旋翼飞行器包括所述多旋翼飞行器机架，

优选地，所述多旋翼飞行器还包括发动机、油箱、航电控制部分和减速器部分，所述的多旋翼飞行器机架的机体上机身板上安装有发动机和油箱，机体下机身板安装航电等控制部分。减速器部分安装在上下机身板之间。

优选地，所述多旋翼飞行器还包括桨头的传动部分，所述的多旋翼机架的机臂内部安装从机体到桨头的传动部分。

优选地，所述的多旋翼飞行器还包括桨头和螺旋桨，所述的多旋翼机架的机臂远端安装有桨头和螺旋桨。

本实用新型实施例的有益效果是：