[实用新型]一种防倾覆多旋翼机架及多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201720412881.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207826533U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 程靖;吕京兆;刘喜龙;左盘飞;王新升 | 申请（专利权）人： | 西安天问智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C25/04;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起落架 桨头 多旋翼飞行器 防倾覆 旋翼 本实用新型 机臂 榫接 胶合 零部件安装 长矩形板 均匀排布 卡位槽板 抗倾覆性 螺栓连接 受力空间 一端连接 重量减轻 小盖板 旋翼机 半圆 飞行器 散射 个机 环绕 | ||
1.一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，包括：
机体，所述机体上有若干机臂安装孔位；
机臂，所述若干个机臂一端连接在所述机体上，在水平面内环绕所述机体散射均匀排布；
起落架，所述起落架是由若干个独立起落架组成，每个所述独立起落架和机臂的另一端相连，一个独立起落架不能起到支撑机架的作用，所以所述起落架必须由两个以上独立起落架组成。
2.根据权利要求1所述的一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，所述机体由板材榫接胶合而成，各个机臂安装位置处有若干圆形卡位槽。
3.根据权利要求1所述的一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，所述若干个机臂一端连接在所述机体上，在水平面内环绕所述机体散射均匀排布。
4.根据权利要求1所述的一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，所述独立起落架由板材榫接胶合而成，所述独立起落架上有若干用于安装桨头的孔位，所述独立起落架的机臂安装位置处有若干圆形卡位槽和便于锁紧机臂的狭长槽；所述若干个独立起落架设置在若干个所述机臂远离所述机体端。
5.根据权利要求1所述的一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，所述独立起落架上设置有减重孔，所述独立起落架呈L型，有圆形卡槽一端和机臂相连，另一端作为机架支脚。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种防倾覆多旋翼机架，其特征在于，所述机臂采用中空管体做成机臂管；
所述机臂管和所述起落架、所述机体连接为活动连接，机臂长度可调节，机臂管可更换。
7.一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括权利要求1～6任意一项所述的防倾覆多旋翼机架。
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