[实用新型]环保自驱型越障小车有效

专利信息
申请号: 201720412835.7 申请日: 2017-04-19
公开(公告)号: CN206766188U 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 杨武成;孙俊茹;张迎伟;剡茂林;曹力;王勋 申请(专利权)人: 西安航空学院
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04;B60K8/00;G09B25/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司11429 代理人: 杨乐
地址: 710077 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 环保 越障 小车
【权利要求书】:

1.一种环保自驱型越障小车,其特征在于:包括车身(11),所述车身(11)的前部安装有前轮支架(9),所述前轮支架(9)上安装有前轮(10),所述车身(11)的后部两侧均固定有后轴承座(12),两侧的所述后轴承座(12)之间转动安装有后轴(13),所述后轴(13)上安装有后轮(4),所述车身(11)上固定安装有滑轮支架(6),所述滑轮支架(6)的上端安装有定滑轮(6-1),所述车身(11)的前部两侧均固定有前轴承座(14),两侧的所述前轴承座(14)之间转动安装有前轴(15),所述前轴(15)的一端固定安装有大带轮(5),所述后轴(13)上固定安装有小带轮(2),所述大带轮(5)和小带轮(2)通过皮带(16)连接形成带传动,所述前轴(15)的中部设置有一端与其连接的细绳(17),所述细绳(17)的另一端绕过定滑轮(6-1)后连接有施力块(18),所述施力块(18)、定滑轮(6-1)、细绳(17)、前轴(15)、大带轮(5)、皮带(16)、小带轮(2)和后轴(13)形成小车自驱机构,所述前轴(15)的另一端与前轮支架(9)之间安装有小车转向机构。

2.按照权利要求1所述的环保自驱型越障小车,其特征在于:所述小车转向机构包括偏心轮(3)、连杆(1)、万向接头(7)和摇柄(8),所述连杆(1)的一端与偏心轮(3)连接,所述偏心轮(3)的另一端通过万向接头(7)与摇柄(8)连接,所述摇柄(8)与前轮支架(9)连接,所述偏心轮(3)固定安装在前轴(15)上。

3.按照权利要求1或2所述的环保自驱型越障小车,其特征在于:所述后轮(4)的数量为两个,两个所述后轮(4)左右对称设置。

4.按照权利要求1或2所述的环保自驱型越障小车,其特征在于:所述滑轮支架(6)固定安装在车身(11)的顶部中心处。

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